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Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) >>
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Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)- Dozentinnen/Dozenten
- Moritz Sackmann, M. Sc., Henrik Bey, M. Sc., Adam Kalisz, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Hauptseminar
Online/Präsenz
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5
nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, Sprache Deutsch, Das Seminar findet über Zoom statt. Vorbesprechung finden online über Zoom statt.
Zeit und Ort: ; Bemerkung zu Zeit und Ort: Livestream über Zoom
Vorbesprechung: 30.10.2020, 9:00 - 11:00 Uhr
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MT-BA 5-6
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF EEI-BA-AUT 5-6
WPF EEI-MA-AUT 1-4
WF IuK-BA ab 5
WPF MT-MA 1-4
WF BPT-BA-E 5-6
WPF ME-MA-SEM-EEI 3
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Online-Angebot
Vorsprechung findet über Zoom statt. Ablauf und Termine:
Einführung (Ziele, Themenzuweisung, Termine) Probevorträge (5. min) Fachvorträge (inkl. opitonale Implementierung auf einer Roboterplattform), ein passender Termin wird bei der ersten Veranstaltung, noch vor der Klausurenphase, festgelegt.
Zeitlicher Ablauf:
- Inhalt
- Mobile, autonome Roboter sind dabei, die Welt nachhaltig zu prägen und zu verändern. In den Megatrends der Globalisierung und der Mobilität sind sie ein ebenso wesentlicher Bestandteil wie die Digitalisierung. Der selbständige Rasenmäher oder Staubsauger sind die ersten schon auf dem Markt befindlichen Anwendungen. In Zukunft ist weder eine Industrie 4.0 ohne autonome Roboter noch eine Mobilität ohne selbstfahrende Autos und Züge denkbar.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystems ist die Navigation. Im Rahmen dieses Moduls werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung, Sensordatenfusion, Regelung) und der Sensorik (Inertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner, (3D-)Kameras) näher untersucht. Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die Anwendungen in aktuellen und zukünftigen Systemen.
Im Seminar Roboternavigation sollen einzelne aktuelle Aspekte heraus gegriffen und beleuchtet werden. Die Arbeitsaufgabe des Seminars umfasst die wissenschaftliche Aufarbeitung eines Themengebietes anhand vorgegebener Literatur und die Vorstellung im Rahmen eines 30minütigen Vortrages. In Kombination mit dem Roboternavigations-Praktikum besteht die Möglichkeit, das Erlernte innerhalb einer Simulationsumgebung und auf einem realen Robotersystem umzusetzen.
Zur Vorbereitung auf die Präsentation werden Probevorträge gehalten, die auf Wunsch mit der Kamera aufgezeichnet und anschließend zur Verbesserung des Vortragsstils detailliert analysiert werden.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Selected Chapters in Navigation and Identification: Navigation and Positioning
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Navigation, Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 16, Maximale Teilnehmerzahl: 16
www: https://www.like.tf.fau.de/
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Montag, 19.10.2020, 00:00 Uhr bis Sonntag, 25.10.2020, 23:55 Uhr über: StudOn.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2020/2021:
- Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)
- Biomedizin und Hauptseminar Medizintechnik (BuHSMT)
- Biomedizin und Technik (BuT)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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