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  A look inside the human body - gait analysis and simulation (GAS(A))

Dozent/in
Prof. Dr. Anne Koelewijn

Angaben
Vorlesung
2 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5
nur Fachstudium, Sprache Englisch, Organisation and slides via StudOn. Grading: written or oral exam
Zeit und Ort: Do 08:15 - 09:45, H15; Bemerkung zu Zeit und Ort: Organisation and slides via StudOn.

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF INF-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF MT-MA-BDV ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF MT-MA-GPP ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF MT-MA-MEL ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)

ECTS-Informationen:
Credits: 2,5

Contents
The aim of this lecture is to teach methods of gait analysis and simulation. Gait analysis experiments will be covered, as well as more modern approaches to gather walking data. Techniques to process gait analysis experiments are discussed, as well as dynamic models that can be used to create gait simulations. This lecture addresses the following topics:
  • Measurement systems for gait analysis

  • Methods to calculate joint kinetics and kinematics from experimental data

  • Muscle biology, specific to force generation, and modelling of muscles

  • Methods to calculate muscle activation from experimental data

  • Energetics of walking

  • Multibody dynamics

  • Creating simulations of gait

Literature
Biomechanics and Motor Control of Movement, David A Winter, University of Waterloo press, available online, lecture slides and papers assigned during class

Zusätzliche Informationen
Schlagwörter: gait analysis, trajectory optimization, gait simulation, inverse kinetic, inverse kinematics, muscle modelling, musculoskeletal models, metabolic energy
Erwartete Teilnehmerzahl: 100, Maximale Teilnehmerzahl: 120

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2022/2023:
A look inside the human body - gait analysis and simulation (GAS)

Institution: Lehrstuhl für Maschinelles Lernen und Datenanalytik
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