Dynamik starrer Körper (3V+2Ü+2T) (DSK)7.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Dynamics (3L+2E+2T))

Lehrveranstaltungen:

• • Dynamik starrer Körper
    (Vorlesung, 3 SWS, Sigrid Leyendecker, Mo, Di, 10:15 - 11:45, H11)
  • Tutorium zur Dynamik starrer Körper
    (Tutorium, 2 SWS, David Holz et al.)
  • Übungen zur Dynamik starrer Körper
    (Übung, 2 SWS, David Holz et al.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Kenntnisse aus dem Modul "Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre" bzw. "Statik und Festigkeitslehre"

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Statik und Festigkeitslehre (3V+2Ü+2T) (SS 2022)
Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre (WS 2021/2022)
Statik und Festigkeitslehre (WS 2021/2022)

Inhalt:

• Kinematik von Punkten und starren Körpern

• Relativkinematik von Punkten und starren Körpern

• Kinetik des Massenpunktes

• Newton'sche Axiome

• Energiesatz

• Stoßvorgänge

• Kinetik des Massenpunktsystems

• Lagrange'sche Gleichungen 2. Art

• Kinetik des starren Körpers

• Trägheitstensor

• Kreiselgleichungen

• Schwingungen

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• sind vertraut mit den grundlegenden Begriffen und Axiomen der Dynamik;

• können Bewegungen von Massepunkten und starren Körpern in verschiedenen Koordinatensystemen beschreiben;

• können die Bewegungsgleichungen von Massepunkten und starren Körpern mittles der Newtonschen Axiome oder mittels der Lagrangeschen Gleichungen aufstellen;

• können die Bewegungsgleichungen für einfache Stoßprobleme lösen;

• können die Bewegungsgleichung für einfache Schwingungsprobleme analysieren.

Literatur:

Gross, Hauger, Schnell, Wall: Technische Mechanik 3, Berlin:Springer, 2006

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Artificial Intelligence (Master of Science)
   (Po-Vers. 2021s | TechFak | Artificial Intelligence (Master of Science) | Gesamtkonto | Nebenfach | Nebenfach Maschinenbau | Technische Mechanik | Dynamik starrer Körper)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Vorlesung Dynamik starrer Körper (Prüfungsnummer: 45001)

(englischer Titel: Lecture: Dynamics of Rigid Bodies)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 7.5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023

1. Prüfer:

Sigrid Leyendecker

Termin: 27.09.2022