Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)

Lehrveranstaltungen:

• • Modellbildung in der Regelungstechnik
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 10:15 - 11:45, H15; Beginn der Vorlesung: 20.10.2022. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
  • Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
    (Übung, 2 SWS, Julia Kowalewski, Di, 14:15 - 15:45, 04.023; Beginn der Übung: 27.10.2022. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)

Inhalt:

• Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
  

• Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
  

• Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
  

• Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
  

• Numerische Verfahren zur Simulation

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden

• erläutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
  

• entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle für einfache technische Prozesse,
  

• entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
  

• erläutern etablierte Modelle ausgewählter chemischer Prozesse,
  

• diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.

Literatur:

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997

Organisatorisches:

Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Artificial Intelligence (Master of Science)
   (Po-Vers. 2021s | TechFak | Artificial Intelligence (Master of Science) | Gesamtkonto | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Robotics and automation | Modellbildung in der Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 23.09.2022