Praktikum Regelungstechnik II (PR RT II)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design II)
(Prüfungsordnungsmodul: Praktikum Regelungstechnik II)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik II
    (Praktikum, 3 SWS, Yiheng Tang et al., Zeit n.V., 03.024, 03.025; Zeit: n.V. - Die Vorbesprechung findet statt am Mi, 04.11.2020, um 15:00 Uhr via Zoom. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart bekannt gegeben.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Für die Bearbeitung des Versuchs zu dem ereignisdiskreten System (Aufzug) wird die Vorlesung "Ereignisdiskrete Systeme" und im Fall des Versuchs zu dem nichtlinearen System (Verladebrücke) wird die Vorlesung "Regelung nichtlinearer Systeme" und das "Praktikum Regelungstechnik I" empfohlen.

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2019/2020)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2019/2020)

Inhalt:

Gegenstand des Praktikums ist die eigenständige Bearbeitung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben durch die Studierenden. Diese Aufgaben umfassen sowohl die Modellbildung als auch die Realisierung geeigneter Steuerungs- und Regelungsverfahren in Simulationen und am realen System. Zur Auswahl steht entweder ein ereignisdiskretes System (Aufzug) oder ein nichtlineares System (Verladebrücke).

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden können

• eigenständig das durch einen Versuchsaufbau gegebene dynamische System modellieren und anschließend analysieren.

• selbständig die geeigneten Steuerungs- und Regelungsmethoden zur Lösung der vorgegebenen regelungstechnischen Aufgabenstellung auswählen.

• eigenständig entwickelte Steuerungen und Regelungen an einem Versuchsaufbau implementieren und untersuchen.

• Software-Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und zum Reglerentwurf anwenden.
  

Organisatorisches:

Findet nur im Wintersemester statt.
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
   (Po-Vers. 2019w | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik | Praktikum Regelungstechnik II)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik II (Prüfungsnummer: 343279)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:

• erfolgreiche Bearbeitung des gewählten Versuchs: Die gegebene Aufgabenstellung (gesamter Entwurfsprozess eines Reglers von Modellbildung bis hin zur Implementierung am Versuchsstand) ist so ausgearbeitet, dass die resultierende Steuer- und Regeleinheit den vorgegebenen Vorgang durchführt.

• Dokumentation der Versuchsergebnisse: Entwurfsprozess ist mit den aufgetretenen Herausforderungen und Lösungen dokumentiert, Umfang mindestens 6 DIN-A4-Seiten.

Erstablegung: WS 2020/2021, 1. Wdh.: SS 2021, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Knut Graichen