Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
(Prüfungsordnungsmodul: Praktikum Regelungstechnik I)

Lehrveranstaltungen:

• • Praktikum Regelungstechnik I
    (Praktikum, 3 SWS, Johannes Reinhard et al., Mi, 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Die Vorbesprechung findet statt am Mi, 04.11.2020, um 14:00 Uhr im Raum 04.034 am LRT. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart bekannt gegeben.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Modul "Regelungstechnik A (Grundlagen)"

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

• Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

• Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs

• Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms

• Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden können

• Methoden aus einer einführenden Lehrveranstaltung der Regelungstechnik in Simulationen und an Laboraufbauten anwenden

• anfallende Versuchsergebnisse regelungstechnisch interpretieren und auswerten

• mit Werkzeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik praktisch umgehen
  

Organisatorisches:

Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik | Praktikum Regelungstechnik I)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)

(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zum Scheinerwerb zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die selbstständige Versuchsdurchführung durch die Gruppe mit Hilfe einer Anleitung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen in der Gruppe. Ein nicht erfolgreich absolvierter Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.

Erstablegung: WS 2020/2021, 1. Wdh.: SS 2021

1. Prüfer:

Knut Graichen