Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Control System Design A (Fundamentals))
(Prüfungsordnungsmodul: Regelungstechnik A (Grundlagen))

Lehrveranstaltungen:

• • Regelungstechnik A (Grundlagen)
    (Vorlesung, 2 SWS, Knut Graichen, Fr, 8:15 - 9:45, HE; Beginn der Vorlesung: 18.10.2022. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)
  • Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
    (Übung, 2 SWS, Thore Wietzke, Do, 16:15 - 17:45, HH; Beginn: 21.10.2022. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Systemtheorie linearer zeitkontinuierlicher Systeme (inkl. Laplace-Transformation)

Inhalt:

• Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik

• Modellbildung der Strecke im Zeit und Frequenzbereich und Darstellung als Strukturbild

• Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang

• Auslegung einschleifiger Regelkreise

• Erweitere Regelkreisstrukturen
  

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden können

• Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik erläutern.

• Problemstellungen als Steuerungs- und Regelungsaufgabe identifizieren.

• das Streckenverhalten durch ein mathematisches Modell in Form des Strukturbilds beschreiben.

• eine Modellvereinfachung durch Linearisierung und Strukturbildumformung durchführen.

• aus Übertragungsfunktion und Frequenzgang das qualitative Streckenverhalten ermitteln.

• zu einem Frequenzgang Ortskurve und Bode-Diagramm angeben.

• den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung angeben und die Zweckbestimmung von Vorsteuerung und Regelung erläutern.

• Sollverläufe auf Zulässigkeit überprüfen und realisierbare Vorsteuerungen entwerfen.

• die Regelkreis-Stabilität definieren und mit dem Nyquist-Kriterium untersuchen.

• entscheiden, wann welcher Reglertyp in Frage kommt und nach welchen Gesichtspunkten dessen Parameter zu wählen sind.

• für lineare Eingrößensysteme einen geeigneten Regler entwerfen.

• ergänzende Maßnahmen zur Störverhaltensverbesserung beschreiben und zur Anwendung bringen.

• die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen übertragen und sich weiterführende Frequenzbereichsmethoden der Regelungstechnik selbständig erschließen.

Literatur:

• O. Föllinger. Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 12. Auflage, VDE-Verlag, 2016
  

• M. Horn, N. Dourdoumas. Regelungstechnik, Pearson Studium, 2004
  

• W. Leonhard. Einführung in die Regelungtechnik, 4. Auflage, Vieweg, 1987
  

• J. Lunze. Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, 12. Auflage, Springer, 2020
  

• R. Unbehauen. Regelungtechnik 1, 12. Auflage, 2002
  

• G. Ludyk. Theoretische Regelungstechnik 1 und 2, Springer, 1995
  

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Artificial Intelligence (Master of Science)
   (Po-Vers. 2021s | TechFak | Artificial Intelligence (Master of Science) | Gesamtkonto | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Robotics and automation | Regelungstechnik A (Grundlagen))
2. Artificial Intelligence (Master of Science)
   (Po-Vers. 2021s | TechFak | Artificial Intelligence (Master of Science) | Gesamtkonto | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Leistungselektronik | Regelungstechnik A (Grundlagen))

Studien-/Prüfungsleistungen:

Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen) (Prüfungsnummer: 26501)

(englischer Titel: Lecture: Control Engineering A (Foundations))

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5.0 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2022/2023, 1. Wdh.: SS 2023, 2. Wdh.: WS 2023/2024

1. Prüfer:

Knut Graichen

Termin: 12.08.2022