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Modulbeschreibung (PDF)

 
 
Berufspädagogik Technik (Master of Education) >>

Praktikum Technische Dynamik - Modellierung, Simulation und Experiment (DP-MSE)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Dynamical laboratory - Modeling, simulation and experiment)
(Prüfungsordnungsmodul: Praktikum Technische Dynamik)

Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker
Lehrende: Sigrid Leyendecker, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen


Startsemester: WS 2022/2023Dauer: 1 SemesterTurnus: jährlich (WS)
Präsenzzeit: 30 Std.Eigenstudium: 45 Std.Sprache: Deutsch

Lehrveranstaltungen:


Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Statik und Festigkeitslehre (3V+2Ü+2T) (SS 2022)
Dynamik starrer Körper (3V+2Ü+2T) (WS 2021/2022)


Inhalt:

Die Versuche umfassen numerische Simulationen mit Matlab, gekoppelte Pendel (und Schwebung), ein Gyroskop (Lagrange-Kreisel), einen balancierenden Roboter auf zwei Rädern, sowie einen Knickarmroboter

Lernziele und Kompetenzen:


Wissen
Die Studierenden kennen grundlegende reale mechanische Systeme und Möglichkeiten, diese mit Hilfe mathematischer Modelle zu simulieren.
Verstehen
Die Studierenden verstehen, warum ein mathematisches Modell nie die Realität exakt abbilden kann.
Anwenden
Die Studierenden können für ein gegebenes dynamisches System ein mathematisches Modell entwerfen und dieses mit Hilfe numerischer Methoden anwenden.
Analysieren
Die Studierenden können Abweichungen der Messdaten von den numerischen Simulationsergebnissen analysieren.
Evaluieren (Beurteilen)
Die Studierenden können numerische Simulationsergebnisse validieren und Modellparameter identifizieren.
Erschaffen
Die Studierenden können zu einem neuen, komplexen dynamischen System ein hinreichend genaues mathematisches Modell bilden, dieses durch numerische Simulation mit realen Messdaten vergleichen und ggf. verbessern.


Weitere Informationen:

Schlüsselwörter: Dynamisches Praktikum, Modellierung, Simulation, Experiment
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1248194.html

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

  1. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
    (Po-Vers. 2020w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Praktikum der Fachwissenschaft | Praktikum Technische Dynamik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar. Details

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Technische Dynamik (Prüfungsnummer: 48921)

(englischer Titel: Dynamical laboratory)

Untertitel: Modellierung, Simulation und Experiment

(englischer Untertitel: Modeling, simulation and experiment)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
weitere Erläuterungen:
Es gibt einen zentralen Programmierversuch, sowie fünf Versuche am realen Experiment, einschließlich numerischer Modellierung. Zum Scheinerwerb müssen alle sechs Versuche bestanden sein.
Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: WS 2022/20231. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: Sigrid Leyendecker

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