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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Maximilian Gaukler, Xiaoying Bai, Simon Kerschbaum
Startsemester: |
WS 2017/2018 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Praktikum Regelungstechnik I
(Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Maximilian Gaukler et al., Mi, 13:00 - 18:00, 00.267; Die Vorbesprechung findet im Seminarraum 00.099/Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik, statt.; Vorbesprechung: 18.10.2017, 14:00 - 15:00 Uhr, 00.099)
Empfohlene Voraussetzungen:
Modul "Regelungstechnik A (Grundlagen)"
Inhalt:
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs
Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
Lernziele und Kompetenzen:
Organisatorisches:
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
- Mechatronik (Master of Science)
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M5 Hochschulpraktika | M5 Hochschulpraktika)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)
(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche erfolgreich durchgeführt sein, ein nicht erfolgreich absolvierter Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Erstablegung: WS 2017/2018, 1. Wdh.: SS 2018
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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