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Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS (englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker Lehrende:
Sigrid Leyendecker, Holger Lang
Startsemester: |
WS 2012/2013 | Dauer: |
1 Semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Mehrkörperdynamik
(Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker, Di, 10:15 - 11:45, SR LTD 02.030; Vorbesprechung: 16.10.2012, 10:15 - 11:45 Uhr, SR LTD 02.030)
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Übungen zur Mehrkörperdynamik
(Übung, Holger Lang et al., Mo, 14:15 - 15:45, SR LTD 02.030; ab 22.10.2012)
Inhalt:
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
drei-dimensionale Rotationen
Topologie von Mehrkörpersystemen
Steuerung in Gelenken
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
Literatur:
Bemerkung:
Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert
Organisatorisches:
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
Weitere Informationen:
www: http://www.ltd.tf.fau.de/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education): 3-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Metalltechnik (Masterprüfungen) | Wahlpflichtmodule aus der Fachwissenschaft (Metalltechnik) | Mehrkörperdynamik)
- Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)
(Po-Vers. 2008 | Masterprüfung | Wahlpflichtbereich Angewandte Mathematik | Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Bachelor of Science): 3-6. Semester
(Po-Vers. 2009s | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009w | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule | 1.-5. Wahlpflichtmodul | 1.-5. Wahlpflichtmodul | 2.3 Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
- Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Mehrkörperdynamik)
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Mehrkörperdynamik)
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die am 01. Oktober 2012 noch keine Wahlpflichtmodule begonnen haben) | 7 Technische Mechanik)
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Mehrkörperdynamik)
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Technische Mechanik | Mehrkörperdynamik)
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 7 Technische Mechanik)
- Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science): 4-5. Semester
(Po-Vers. 2007 | PO-Version 2007 | Bachelorprüfung | 1.-2. Ingenieurwissenschaftliches Wahlpflichtmodul in der Studienrichtung Maschinenbau | Mehrkörperdynamik)
- Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science): 4-5. Semester
(Po-Vers. 2008 | Studienrichtung Maschinenbau | weitere Bachelorprüfungen | Ingenieurwissenschaftlicher Bereich | Wahlbereich | 1.-2. Ingenieurwissenschaftliches Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
- Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science): 4-5. Semester
(Po-Vers. 2009 | Studienrichtung Maschinenbau | weitere Bachelorprüfungen | Ingenieurwissenschaftlicher Bereich | Wahlbereich | 1.-2. Ingenieurwissenschaftliches Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
- Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2009 | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Maschinenbau | 2.+3. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
- Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2009 | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Maschinenbau | Wahlpflicht- und Vertiefungsmodul Modulgruppe 2.3 | Wahlpflichtmodul Modulgruppe 2.3 | Mehrkörperdynamik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
- Termin: 02.10.2013, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 27.03.2014, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 24.09.2014, 15:00 Uhr, Ort: K 1 TechFTermin: 02.10.2013, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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