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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS (englische Bezeichnung: Control System Design A (Fundamentals))
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Günter Roppenecker
Startsemester: |
WS 2013/2014 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Mo, 16:15 - 17:45, H8)
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Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Übung, 2 SWS, Simon Dirauf, Di, 18:15 - 19:45, H7)
Empfohlene Voraussetzungen:
Systemtheorie linearer zeitkontinuierlicher Systeme (inkl. Laplace-Transformation)
Inhalt:
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke, Darstellung als Strukturbild und Vereinfachung durch Betriebspunkt-Linearisierung
Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang / Frequenzgang-Darstellung als Ortskurve sowie als Bode-Diagramm
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung im Frequenzbereich: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe / Stabilitätsprüfung nach Nyquist / gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Störverhaltens durch kaskadierte Regelung und Störgrößenaufschaltung
Grundzüge der analogen und digitalen Realisierung von Steuer- und Regeleinrichtung
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
können die Vorlesungsinhalte sachgerecht auf gegebene Systeme anwenden und auf verwandte Problemstellungen übertragen.
können die Frequenzbereichsmethoden der Regelungstechnik auf Basis des erworbenen Wissens selbständig weiter vertiefen.
Literatur:
O. Föllinger: Regelungstechnik - Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag, 11. Auflage 2013.
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- 247#56#H
(Po-Vers. 2007 | Bachelorprüfung | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2010 | Bachelorprüfung | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2011 | Studienrichtung Elektrotechnik und Informationstechnik | weitere Module der Studienrichtung | Systeme und Regelungen | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2007 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2009 | Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2007 | Nebenfächer | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009s | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009w | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Informatik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | Nebenfach | Nebenfach Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik | Automatisierungstechnik | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2007 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2009 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2013 | Studienrichtung Medizinelektronik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (MEL))
- Medizintechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2013 | Studienrichtung Medizinische Produktionstechnik, Gerätetechnik und Prothetik | M2 Ingenieurwissenschaftliche Kernmodule (GPP))
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen)_ (Prüfungsnummer: 26501)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: WS 2014/2015
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 14.02.2014, 11:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 25.07.2014, 14:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 06.02.2015, 09:45 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 31.07.2015, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
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