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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)
- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 8:15 - 9:45, H15, H16; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Do, 17.10.2019
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF WING-BA-ET-EN 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA-ET-EN ab 1 (ECTS-Credits: 5)
PF CE-BA-TA-RT 3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-BA-FG11 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE 1-4 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-AUT 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-GPP ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik werden vorausgesetzt, wobei die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik A parallel zu Regelungstechnik B gehört werden kann.
Findet nur im Wintersemester statt.
- Inhalt
- Motivation der Zustandsraumbetrachtung dynamischer Systeme in der Regelungstechnik
Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Systeme: Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Zusammenhang mit Ein-/Ausgangsbetrachtung
Auslegung von linearen Zustandsreglern für lineare Eingrößensysteme
Erweiterte Regelkreisstrukturen, insbesondere Vorsteuerung und Störgrößenkompensation
Entwurf von Zustands- und Störgrößenbeobachtern und Kombination mit Zustandsreglern (Separationsprinzip)
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Control System Design B (State Space Methods)
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 200
www: https://www.studon.fau.de/crs2640282.html
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
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Dozent/in: M.Sc. Tobias Gold
Zeit und Ort: Mo 8:15 - 9:45, H5; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn: n.V.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2019/2020:
- Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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