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Ereignisdiskrete Systeme (DES)
- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 8:15 - 9:45, R4.15
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA-MG1 4-6 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-BA-TW ab 4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Findet nur im SS statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung.
- Inhalt
- Ereignisdiskrete dynamische Systeme sind dadurch charakterisiert, dass relevante Signale einen diskreten (endlichen) Wertebereich aufweisen. Ein typisches Anwendungsgebiet ist die Automatisierung von Fertigungsabläufen, etwa mittels einer speicherprogrammierbaren Steuerung. Weitere Beispiele ereignisdiskreter Systeme sind digitale Schaltungen (Gatter, Flip-Flop, usw.) sowie Computer Soft- und Hardware. Selbstverständlich kann für ereignisdiskrete Systeme der Kanon Regelungstheoretischer Fragestellungen formuliert werden, mit dem letztendlichen Ziel einen ereignisdiskreten Regler zu entwerfen, so dass zusammen mit einer gegebenen ereignisdiskreten Regelstrecke eine ebenso gegebene Spezifikation erfüllt wird. In der Vorlesung wird dazu von der Modellbildung, über das Formulieren geeigneter Spezifikationen, bis hin zum eigentlichen Entwurfsverfahren eine Auswahl moderner Ansätze vorgestellt. Dabei soll auch auf die konzeptionellen Parallelen zur kontinuierlichen Regelungstheorie eingegangen werden. Aufgrund der unterschiedlichen mathematischen Struktur der jeweiligen Signalräume sind jedoch in der praktischen Umsetzung regelungstheoretischer Methoden andere Wege zu beschreiten. Diese sollen in der Vorlesung ausführlich behandelt werden.
- Empfohlene Literatur
- Cassandras, C.G., Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer, 1999
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Discrete Event Systems
- Contents
- A discrete event system (DES) is a dynamical system in which relevant signals take their values within a discrete (finite) signal space. DESs can be used to model typical manufacturing systems, programmable logic controllers (PLCs) and interconnections thereof. Hence, an important application area addresses the control of complex manufacturing systems. Further examples for DESs are logical circuits and computer soft- or hardware in general. Naturally, the standard questions from continuous control theory are still highly relevant when plant and controller are DESs. The advertised course introduces selected techniques for: the specification of a desired closed-loop behaviour; the verification of a specified behaviour for a given closed-loop system; and, finally, methods for the systematic design of controllers that, when interconnected to the plant, enforce a specified closed-loop behaviour. Indeed, the latter problem can be seen as the core from classical control theory. However, for DESs the solutions are quite different.
- Literature
- Cassandras, C.G., Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer, 1999
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Ereignisdiskrete Systeme
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Dozent/in: Dipl.-Ing. Christine Baier
Zeit und Ort: Do 10:15 - 11:45, R4.15 www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2013:
- Ereignisdiskrete Systeme (DES)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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