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Digitale Regelung (DIR)5 ECTS (englische Bezeichnung: Digital Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Digitale Regelung)
Modulverantwortliche/r: Andreas Michalka Lehrende:
Andreas Michalka
Startsemester: |
SS 2016 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Digitale Regelung
(Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Do, 8:15 - 9:45, H5; Die Vorlesung beginnt am Donnerstag, 14.04.2016.)
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Übungen zu Digitale Regelung
(Übung, 2 SWS, Xiaoying Bai, Fr, 14:15 - 15:45, H5; Die Übung beginnt am Freitag, 15.04.2016.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2015/2016)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2015/2016)
Inhalt:
Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer
zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion
Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit
Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.
leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her.
analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.
entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.
diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
Organisatorisches:
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Digitale Regelung)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "123#67#H", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Digitale Regelung_ (Prüfungsnummer: 73601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2016, 1. Wdh.: WS 2016/2017
1. Prüfer: | Andreas Michalka |
- Termin: 04.10.2016, 11:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 07.04.2017, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 02.10.2017, 13:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 23.03.2018, 14:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
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