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Übung zu Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NaoRob (Ü)(A))- Dozent/in
- Julian Seßner, M. Sc.
- Angaben
- Übung
, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 12:15 - 13:45, H17 Maschinenbau; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Veranstaltung findet in viruteller Form statt. Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++, weitere Infos sind auf StudOn zu finden.
Die Teilnahme an der ersten Vorlesung ist obligatorisch. Bei Nichterscheinen ist keine Teilnahme an der Veranstaltung möglich.
Ansprechpartner:
Julian Seßner
- Inhalt
- Programmierung eines humanoiden NAO-Roboters
Vertiefung des Robot Operating Systems (C++) Robotersimulation mit Gazebo und ROS Vertiefung des Rechnersehens mit OpenCV (C++) Maschinelles Lernen mit Tensorflow und Keras Navigation eines humanoiden Roboters unter ROS Lösen einer Praxisaufgabe im Team zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern
(automatisch geplant, erwartete Hörerzahl original: 72, fixe Veranstaltung: nein) - ECTS-Informationen:
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 72, Maximale Teilnehmerzahl: 72
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2022/2023:
- Robotics Frameworks (RoF)
- Institution: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
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