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Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav-V)
- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 8:15 - 9:45, 0.154-115; Do 10:15 - 11:45, 0.154-115; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & System¬theorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Inhalt
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
- Empfohlene Literatur
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 25
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/ Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich. Die Anmeldung erfolgt von Samstag, 1.8.2015, 06:00 Uhr bis Freitag, 23.10.2015, 23:00 Uhr über: mein Campus.
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übung zu Satellitengestützte Ortsbestimmung
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Dozentinnen/Dozenten: Dr.-Ing. Lucila Patino-Studencki, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Zeit und Ort: Einzeltermine am 28.10.2015 8:00 - 10:00, P1 LIKE; 29.10.2015 10:00 - 12:00, P1 LIKE; 4.11.2015 8:00 - 10:00, P1 LIKE; 5.11.2015 10:00 - 12:00, P1 LIKE; 16.12.2015 8:00 - 10:00, P1 LIKE; 17.12.2015 10:00 - 12:00, P1 LIKE; 27.1.2016 8:00 - 10:00, P1 LIKE; 28.1.2016 10:00 - 12:00, P1 LIKE; 3.2.2016 8:00 - 10:00, P1 LIKE; 4.2.2016 10:00 - 12:00, P1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Donnerstags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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