Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Basic principles of programming humanoid robots)

Lehrveranstaltungen:

• • Einführung in die Programmierung humanoider Roboter
    (Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Sebastian Reitelshöfer et al., Do, 12:15 - 13:45, H17 Maschinenbau; Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Programmiererfahrung in C++

Inhalt:

• Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation)
• Bewegungssteuerung und -planung
• Grundlagen des zweibeinigen Laufens
• Rechnersehen mit OpenCV
• Selbstlokalisierung
• Programmierung verteilter Robotersysteme
• Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS)
• Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
• Lösung einer Teamaufgabe im Rahmen der Veranstaltung

Lernziele und Kompetenzen:

Nach dem Besuch der Lehrveranstaltung sind die Studieren-den in der Lage, eigenständig auch fortgeschrittene Aufgabenstellungen in der Robotik am Beispiel des humanoiden Roboters NAO beziehungsweise an anderen Roboterkinematiken umzusetzen.

Den Studierenden werden folgende Kompetenzen vermittelt:

• Grundlegendes Verständnis der Robotik in Bezug auf humanoide Systeme

• Fähigkeiten zur Analyse von Roboterkinematiken (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformationen, direkte und inverse Transformation)

• Praktische Programmierung von Robotern und Anwendung von Methoden der Softwareentwicklung durch Verwendung des Robot Operating Systems (ROS)

• Verständnis der Bewegungssteuerung und –planung von Robotern

• Verständnis der Selbstlokalisierung mobiler Roboter

• Analyse von Bilddaten mittels Bildverarbeitung in OpenCV

Die Studenten erwerben und trainieren im Rahmen der Teamaufgabe zusätzlich folgende Fähigkeiten:

• Problemlösungsfähigkeit und analytisches Denken

• Projektmanagement und Teamarbeit

• Kommunikationsfähigkeit
  

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
   (Po-Vers. 2018w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Wahlpflichtmodule (Vertiefungsmodule) | Einführung in die Programmierung humanoider Roboter)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (Prüfungsnummer: 71241)

(englischer Titel: Basic principles of programming humanoid robots)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020

1. Prüfer:

Jörg Franke

Termin: 10.02.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 20.10.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 15.02.2021, 08:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 05.10.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF