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Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS (englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker Lehrende:
Sigrid Leyendecker, Holger Lang
Startsemester: |
WS 2013/2014 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
Inhalt:
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
drei-dimensionale Rotationen
Topologie von Mehrkörpersystemen
Steuerung in Gelenken
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
Literatur:
Bemerkung:
Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert
Organisatorisches:
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
Studien-/Prüfungsleistungen:
Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
- Termin: 27.03.2014, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 24.09.2014, 15:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 24.03.2015, 10:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 01.10.2015, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
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