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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Günter Roppenecker
Startsemester: |
WS 2012/2013 | Dauer: |
1 Semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Mi, 16:15 - 17:45, R4.15)
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Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Do, 14:15 - 15:45, H6)
Inhalt:
- Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein/Ausgangsverhalten
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter
Erweiterung der Grundstruktur: Zustandsregelung mit I-Anteil zur stationär vollständigen Störungsausregelung / Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung
Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
Organisatorisches:
Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Teilnahme an einer Grundvorlesung Regelungstechnik wird vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Maschinenbau (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009w | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden))
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)_ (Prüfungsnummer: 70601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 04.04.2014, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 02.10.2014, 13:00 Uhr, Ort: K 1 TechFTermin: 30.09.2013, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechFTermin: 30.09.2013, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
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