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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
(Prüfungsordnungsmodul: Laborpraktika Automatisierungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Andreas Mohr Lehrende:
Andreas Mohr, Jan-Erik Moseberg, u.a.
Startsemester: |
WS 2013/2014 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Praktikum Regelungstechnik I
(Praktikum, 3 SWS, Christine Baier et al., Mi, 14:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am 23.10.2013 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.)
Inhalt:
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
Lernziele und Kompetenzen:
Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 74901)
- Prüfungsleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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