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Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS (englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)
(Prüfungsordnungsmodul: Mehrkörperdynamik)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker Lehrende:
Sigrid Leyendecker, Holger Lang
Startsemester: |
WS 2013/2014 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
Inhalt:
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
drei-dimensionale Rotationen
Topologie von Mehrkörpersystemen
Steuerung in Gelenken
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
Literatur:
Bemerkung:
Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert
Organisatorisches:
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2009 | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Maschinenbau | 2.+3. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
- Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science): 1-2. Semester
(Po-Vers. 2009 | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Maschinenbau | Wahlpflicht- und Vertiefungsmodul Modulgruppe 2.3 | Wahlpflichtmodul Modulgruppe 2.3 | Mehrkörperdynamik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
- Termin: 27.03.2014, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 24.09.2014, 15:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 24.03.2015, 10:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 01.10.2015, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
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