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RoboCup-FußballroboterDer RoboCup ist eine internationale Initiative zur
Förderung
der
Forschung in den Bereichen der künstlichen Intelligenz
und
autonomen mobilen
Roboter. Die RoboCup-Foundation veranstaltet jährlich
internationale
Turniere, an denen Forschungsgruppen von Universitäten
aus
der ganzen
Welt teilnehmen.Seit 2008 existiert in Erlangen auch ein Team der
Technischen Fakultät
in der Small-Size-League. Diese Liga ist hierbei eine der
kleinsten und
zugleich die schnellste der RoboCup-Ligen. Hier spielen
je sechs
fahrende Roboter auf einem etwa 6 m x 4 m großen
Spielfeld. Die Roboter
dürfen dabei
einen Durchmesser von 18 cm und eine Höhe von 15 cm nicht
überschreiten.
Die Roboter erhalten Informationen über die aktuelle
Spielsituation von
über dem Feld hängenden Kameras und externen Rechnern,
die
über Funk mit
den Robotern kommunizieren. Organisiert ist das Erlanger Team als interdisziplinäres
Gruppenprojekt
der Technischen Fakultät. Hauptziele des Projekts sind
die
Förderung von
Ideen und studentischer Teamarbeit in den Bereichen
Mechatronik,
Elektrotechnik und Informatik. Forschungsschwerpunkte
liegen
im Bereich
der Mustererkennung, Eingebetteter Systeme und
Künstlicher
Intelligenz.
Am Lehrstuhl für Mustererkennung werden im Rahmen des
Projekts
stochastische Schätzverfahren angewandt und für die
Anwendung im
Automobilbereich weiterentwickelt. Zur Förderung des Projekts wurde 2008 der gemeinnützige
Verein "Robotics
Erlangen e.V." gegründet, in dem neben den
Teammitgliedern
auch einige Unterstützer organisiert sind. Finanziell
unterstützt wird
die Gruppe durch Studienbeiträge sowie durch Spenden. | Projektleitung: Michael Eischer, M. Sc.
Beteiligte: Michael Eischer, M. Sc.
Stichwörter: Autonome Systeme; Künstliche Intelligenz; Rechnersehen; Mustererkennung; Echtzeit; Eingebettete Systeme; Robotik; RoboCup
Beginn: 1.1.2008
Förderer: manu Dextra GmbH ES Mechanik GmbH Corsience GmbH Würth Group
Kontakt: Eischer, Michael Telefon 09131/8527275, Fax 09131/8528732, E-Mail: eischer@cs.fau.de
| Publikationen |
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Bauer, Florian ; ; Bleier, Michael ; Dohrn, Hannes ; Eischer, Michael ; Freidrich, Stefan ; Hauck, Adrian ; Kallwies, Jan ; Kugler, Patrick ; Lahmann, Dominik ; Nordhus, Philipp ; Reck, Benjamin ; Riess, Christian: ER-Force Team Description Paper for RoboCup 2011. In: U. Saranli (Hrsg.) : RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Proceedings (RoboCup International Symposium (RoboCup 2011) Istanbul, Turkey July 5 - 11, 2011). Istanbul, Turkey : -, 2011, S. n/a. | Bleier, Michael ; Kallwies, Jan ; Kugler, Patrick ; Lahmann, Dominik ; Nordhus, Philipp ; Riess, Christian: ER-Force Team Description Paper for RoboCup 2010. In: L. Lee Yee (Hrsg.) : RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV Proceedings (RoboCup International Symposium (RoboCup 2010) Singapore, Singapore June 19 - 25, 2010). Singapore, Singapore : -, 2010, S. n/a. | Bleier, Michael ; Drexler, Sebastian ; Kallwies, Jan ; Kugler, Patrick ; Lahmann, Dominik ; Nordhus, Philipp ; Riess, Christian ; Swadzba, Thaddäus ; Tully, Jan: ER-Force Team Description Paper for RoboCup 2009. In: RoboCup Foundation (Hrsg.) : Proceedings-CD (RoboCup 2009 Graz, Austria 29.06.2009 - 05.07.2009). 2009, S. n/a. | Eischer, Michael ; ; Danzer, Alexander ; Hauck, Adrian ; Hoffmann, Markus ; Reck, Benjamin ; : ER-Force Extended Team Description Paper for Robocup 2015. In: Robocup Foundation (Hrsg.) : Robot Soccer World Cup XIX Proceedings (RoboCup International Symposium (RoboCup 2015) Hefei, China 17 - 23 July, 2015). 2015, S. -. |
Institution: Lehrstuhl für Informatik 5 (Mustererkennung)
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