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Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Optimal Control)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
Startsemester: |
SS 2017 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 10:15 - 11:45, 0.154-115; Die Vorlesung beginnt am Mo, 24.04.2017.)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Fr, 14:15 - 15:45, 0.154-115; Blockveranstaltung 7.7.2017-14.7.2017 Fr, 14:15 - 15:45, 0.157-115; Die Übung beginnt am Fr, 28.04.2017.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2016/2017)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2016/2017)
Inhalt:
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B" Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)
(englischer Titel: Optimal Control)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2017, 1. Wdh.: WS 2017/2018
- Termin: 02.08.2017, 11:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 14.02.2018, 11:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 18.07.2018, 13:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 13.02.2019, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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