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Digitale Regelung (DIR)5 ECTS (englische Bezeichnung: Digital Control)
Modulverantwortliche/r: Andreas Michalka Lehrende:
Andreas Michalka, Julian Dahlmann, Andreas Völz
Startsemester: |
SS 2021 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Digitale Regelung
(Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Di, 8:15 - 9:45, H9; Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort wöchentlich zum genannten Termin nach, in welcher Form die Veranstaltung stattfinden wird (Präsenz/Online).)
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Übungen zu Digitale Regelung
(Übung, 2 SWS, Andreas Völz et al., Do, 8:15 - 9:45, H8; n.V. => die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen folgende UnivIS-Module zu absolvieren, bevor dieses UnivIS-Modul belegt wird:
Inhalt:
Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer
zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion
Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit
Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.
leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her.
analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.
entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.
diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
Studien-/Prüfungsleistungen:
Digitale Regelung (Prüfungsnummer: 73601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2021, 1. Wdh.: WS 2021/2022
1. Prüfer: | Andreas Michalka |
- Termin: 05.10.2021, 10:15 Uhr, Ort: BASPH
Termin: 08.04.2022, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 04.10.2022
Termin: 04.10.2022
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