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Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS-V)5 ECTS (englische Bezeichnung: Global Navigation Satellite Systems)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke
Startsemester: |
WS 2019/2020 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Globale Navigationssatellitensysteme
(Vorlesung, 3 SWS, Jörn Thielecke, Mo, Fr, 10:15 - 11:45, 0.154-115; Übungsstoff wird nach Bedarf in die Vorlesungstermine eingebunden)
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Übung zu Globale Navigationssatellitensysteme
(Übung, 1 SWS, Jörn Thielecke et al., Einzeltermine am 21.10.2019, 10:15 - 11:45, 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 4.11.2019, 10:15 - 11:45, 16:15 - 17:45, P1 LIKE; 16.12.2019, 3.2.2020, 10:15 - 11:45, P1 LIKE; Gebuchte Termine im P1 beziehen sich auf Rechnerübungen. Übungsstoff wird nach Bedarf in die Vorlesungstermine eingebunden)
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie
Inhalt:
Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (Python) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung
GPS – Global Positioning System
Galileo
Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS
Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits
Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen
Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung
Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3. Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen.
Literatur:
1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System“, Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications“Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, “Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
Organisatorisches:
Masterstudium, kann ins Bachelorstudium vorgezogen werden. (Wahl- oder Wahlpflichtfach)
Weitere Informationen:
Schlüsselwörter: Satelliten, Ortsbestimmung, Navigation
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Globale Navigationssatellitensysteme)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Globale Navigationssatellitensysteme (Prüfungsnummer: 64011)
(englischer Titel: Global Navigation Satellite Systems)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Klausurergebnis: 100% der Modulnote
Bei bestandener Prüfung wird die Note um eine Teilnotenstufe (z.B. von 2,0 auf 1,7) verbessert, wenn Sie:
1. Mindestens 75% der Hausaufgaben bestanden haben und
2. mindestens 75% der Rechnerübungen erfolgreich absolviert haben.
Eine Note besser als 1,0 wird nicht vergeben. Die Bearbeitungszeit beträgt 90 Minuten, den genauen Abgabetermin entnehmen Sie dem Tafelanschrieb. Zugelassene Hilfsmittel sind ausschließlich Schreib- und Zeichengeräte sowie ein nicht programmierbarer Taschenrechner ohne Kommunikationsfunktion.
Ein Bonus wird nur berücksichtigt, wenn die Prüfung auch ohne ihn bestanden ist. Für die Vergabe sind die Regeln der einschlägigen Modulbeschreibung maßgeblich.
Überprüfen Sie bitte die Vollständigkeit der ausgegebenen Aufgaben und Hilfsblätter. Die Anzahl ist auf dem jeweiligen Deckblatt angegeben.
Bitte verwenden Sie ausschließlich das ausgeteilte Papier. Lösungen, die auf anderem Papier geschrieben wurden, können nicht gewertet werden. Weiteres Papier kann bei der Prüfungsaufsicht angefordert werden.
Bearbeiten Sie jede Aufgabe auf einem eigenen Bogen.
Schreiben Sie nicht mit Bleistift. Verwenden Sie nicht die Farben Rot oder Grün.
Tragen Sie bitte auf allen Lösungsblättern Name und Aufgabennummer ein und unterschreiben Sie den Prüfungsbogen an der dafür vorgesehenen Stelle. Legen Sie bitte während der Prüfung Ihren Lichtbildausweis griffbereit auf den Tisch.
Legen Sie am Ende der Klausur Ihre Lösungsblätter und die Hilfsblätter in diesen Mantelbogen, damit alles zusammengeheftet werden kann.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2019/2020, 1. Wdh.: SS 2020
1. Prüfer: | Jörn Thielecke |
- Termin: 28.10.2020, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 30.03.2021, 10:30 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 13.10.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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