Informationstechnik
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Laborpraktikum Digitale Signalverarbeitung [PrDSV(RZ)] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Heinrich Löllmann, Matthias Kreuzer
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, Schein, nur Fachstudium, The course will be offered on Thursday morning (8:30-12:30) and Friday afternoon (14:00-18:00).
- Termine:
- Fr, 14:00 - 18:00, 06.021
Do, 8:30 - 12:30, 06.021
The exact dates and format will be announced in due time.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-2
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Systemtheorie,
Digitale Signalverarbeitung
- Schlagwörter:
- DSP
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Praktikum Digitaler ASIC-Entwurf (Blockpraktikum) -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Das Praktikum findet in Präsenz statt. • Bitte Voraussetzungen beachten! •
- Termine:
- Blockveranstaltung 27.2.2023-3.3.2023 Mo-Fr, 9:00 - 17:00, P1 LIKE, S1 LIKE
Präsenz
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Voraussetzungen (WICHTIG, bitte lesen!):
Digitaltechnik (oder ähnliche LV, z.B. TI-1) Vorheriger Besuch der LV "Hardware-Beschreibungssprache VHDL" am LIKE oder alternativ: Nachgewiesene gute Kenntnisse bzw. praktische Erfahrungen in VHDL z.B. aus beruflicher Tätigkeit/anderer LV (bereits bei Anmeldung unaufgefordert eine E-Mail mit kurzer Darstellung der VHDL-Kenntnisse an juergen.frickel@fau.de senden)
- Schlagwörter:
- Digital IC Entwurf ASIC CMOS Standardzellen VHDL Synthese Modellierung Systementwurf Partitionierung Simulation Layout
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Praktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (Blockpraktikum) [PEMSy-B(RZ)] -
- Dozent/in:
- Sebastian Klob
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Das Praktikum findet in Präsenz statt. Die Teilnahme an der Vorbesprechung ist verpflichtend. Abwesenheit wird als Absage gewertet.
- Termine:
- 10:00 - 17:00, P2 LIKE, P1 LIKE
Präsenz. 2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit; 2 Kurse zu 12 Personen
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- 2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit, Praktikumsraum P2 LIKE, 10-17 Uhr:
Vorbesprechung: , 14 - 15 Uhr, Raum P2
Anmeldung über StudOn:
Es gibt eine Warteliste für die Teilnehmer. Voraussetzungen für die Teilnahme sind:
Die Beherrschung der Inhalte von Lehrveranstaltungen in einem ingenieurwissenschaftlichen Grundstudium, die in die Grundlagen der Informatik und Elektrotechnik einführen
Kenntnisse in der Programmiersprache C
Grundverständnis von Boole'schen Operationen
Englischkenntnisse
Deutschkentnisse
Studierende einer technischen Fachrichtung erfüllen diese Voraussetzungen in der Regel mit dem Vordiplom / Bachelorabschluss. Organisatorisches
Das Praktikum wird begleitend zum Semester und in der vorlesungsfreien Zeit als Blockpraktikum durchgeführt.
Nach der Anmeldung findet zunächst eine Vorbesprechung statt. Die Teilnahme an dieser ist obligatorisch, wie auch an allen Tagen des Praktikums. Die Termine für die Anmeldung und die Vorbesprechung werden auf dieser Seite und im Univis bekannt gegeben. Für den Kurs während des Semesters und die Kurse während der Semesterferien gibt es jeweils eine eigene Einschreibung und Vorbesprechung (zu Beginn des Semesters, vor Beginn der Semesterferien).
Bei Fragen: mailto:like-pemsy@fau.de StudOn https://www.studon.fau.de/crs2702307.html
- Schlagwörter:
- Eingebettete Systeme, Mikrocontroller
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Praktikum Entwurf Integrierter Schaltungen I -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Florian Deeg, Tobias Rumpel
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Termine:
- Zeit n.V., KR 01.025
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT ab 1
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Voraussetzung: Paralleler Besuch V+Ü Entwurf Integrierter Schaltungen I
- Schlagwörter:
- Full Custom Layout, digitaler IC-Entwurf, ASIC, CMOS, Modellierung, Dimensionierung, Simulation
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Praktikum Roboternavigation [RoboNav-Pra(RZ)] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Adam Kalisz, Jörn Thielecke, Lukas Meyer
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation
- Termine:
- Fr, 9:00 - 13:00, P1 LIKE
Vorbesprechung für das Seminar und Praktikum finden gleichzeitig statt. Vorbesprechung ist verpflichtend ->
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Vorbesprechung: , über Zoom (Link tdb)
Die Vorlesung Integrierte Navigationssysteme (NavSys) wird sehr empfohlen.
Im WS bietet sich eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation an, ist aber nicht zwingend. Ablauf des Praktikums
10 Versuche semesterbegleitend wöchentlich 1. Einrichtung der Umgebung mit Ubuntu, ROS und Simulatoren
2. Laserscanner - Lokalisierung
3. 3D Kamera - Lokalisierung
4. Gestendetektion und -steuerung
5. Lokalisierung mittels WLAN Fingerprinting
6. Sensordatenfusion mit einem Kalmanfilter
7. Planung der Fahrspur und Navigation
8. Regelung der Geschwindigkeit und Lenkung
9. Zusammensetzen der Komponenten zu einem Gesamtsystem
10. Umsetzung auf einer realen Roboterplattform
- Schlagwörter:
- Navigation, Ortsbestimmung
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Praktikum für systematischen Entwurf programmierbarer Logikbausteine -
- Dozent/in:
- Torsten Reißland
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, 1-wöchiges Blockpraktikum
- Termine:
- 1-wöchiges Blockpraktikum
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Vorkenntnisse: Grundlagen digitaler Schaltungen
- Schlagwörter:
- Digitale Schaltungen, Schaltnetze, Schaltwerke, PLD, FPGA, VHDL, Altera, Simulation
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Entwurf Integrierter Schaltungen I [EIS I(A)] -
- Dozent/in:
- Sebastian M. Sattler
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, Kredit: 4/4, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Di, 10:15 - 11:45, SR 01.030
Röthelheim-Campus, Paul-Gordan-Str. 5, LZS
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen:
- Schlagwörter:
- Entwurf, Mikroelektronik, integrierte Schaltung, IC, Transistor, CMOS, Layout, Simulation, Speicher, Leitung, Entwurfsautomatisierung
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Kommunikationsstrukturen [KOST-V(A)] -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium, Anmeldung über StudON
- Termine:
- Do, 12:15 - 13:45, H16
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Schlagwörter:
- Kommunikationselektronik, Informationstechnik, Rechnerverbindungsstrukturen, Rechnerstrukturen, Kommunikationsstrukturen
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Hardware-Beschreibungssprache VHDL [VHDL(A)] -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Kurs mit integrierter Rechnerübung, Anmeldung wegen begrenzter Platzanzahl (30) über StudON, genaue Aufteilung und Zeitplan für V/Ü wird in LV bekanntgegeben.
- Termine:
- Di, 12:15 - 13:45, S1 LIKE
Di, 10:15 - 11:45, P1 LIKE
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA-ET-IT 1-3
- Schlagwörter:
- Hardware, Beschreibungssprache, VHDL
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