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Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Optimal Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Wahlmodulbereich aus der FAU)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
weitere Studienfächer/Prüfungsordnungsmodule:
Einfrieren der UnivIS-Modul-Beschreibung: 15.8.2017
Optimalsteuerung (23019)
Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) (30297)
1 Regelungstechnik (40958)
1 Regelungstechnik (41358)
Startsemester: |
SS 2018 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Fr, 12:15 - 13:45, R4.11; Die Vorlesung beginnt am Fr, 13.04.2018.)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Mo, 8:15 - 9:45, R4.11; Die Übung beginnt am Mo, 16.04.2018.)
Die allgemeine Modulbeschreibung des Prüfungsordnungsmoduls Wahlmodulbereich aus der FAU finden Sie hier. Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:
Inhalt:
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Wahlmodulbereich aus der FAU)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "123#67#H", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)
(englischer Titel: Optimal Control)
zugeh. "mein campus"-Prüfung: | - 17002 Wahlmodule aus dem gesamten Angebot der FAU (Prüfung, Form: variabel, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 5.0 ECTS, Platzhalter).
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- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2018, 1. Wdh.: WS 2018/2019
1. Prüfer: | Thomas Moor (100266) |
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