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Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Modelling of Dynamics for Control System Design)
(Prüfungsordnungsmodul: Modellbildung in der Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor
weitere Studienfächer/Prüfungsordnungsmodule:
Einfrieren der UnivIS-Modul-Beschreibung: 2.8.2016
Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) (30297)
1 Regelungstechnik (40958)
1 Regelungstechnik (41358)
Startsemester: |
WS 2016/2017 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Modellbildung in der Regelungstechnik
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 14:15 - 15:45, H10; Beginn der Vorlesung: Mo, 17.10.2016)
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Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
(Übung, 2 SWS, Xiaoying Bai, Fr, 8:15 - 9:45, H10; Beginn der Übung: Fr, 21.10.2016)
Inhalt:
- Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
Numerische Verfahren zur Simulation
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erläutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle für einfache technische Prozesse,
entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
erläutern etablierte Modelle ausgewählter chemischer Prozesse,
diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science) | Bachelorprüfung | Technisches Anwendungsfach (TAF) | NF Automatic Control | Modellbildung in der Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prüfungsnummer: 22401)
zugeh. "mein campus"-Prüfung: | - 22401 Vorlesung und Übung Modellbildung in der Regelungstechnik (Gewichtung: 100.0 %, Prüfung, Form: schriftlich oder mündlich, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 5 ECTS, Prüfung).
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- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2016/2017, 1. Wdh.: SS 2017, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Thomas Moor (100266) |
- Termin: 06.04.2017, 12:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 22.09.2017, 14:30 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 22.03.2018, 10:30 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 21.09.2018, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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