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Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Selected Chapters of Navigation and Identification)
Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke Lehrende:
Jörn Thielecke, Lucila Patino-Studencki, Florian Particke
Studienfächer/Prüfungsordnungsmodule:
Einfrieren der UnivIS-Modul-Beschreibung: 15.8.2017
Hauptseminar Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation (23434)
Seminar für IuK-Studierende (30103)
Hauptseminare Mikroelektronik (30323)
Hauptseminare Informationstechnik (30328)
Hauptseminare Mikroelektronik (34703)
Hauptseminare Informationstechnik (34706)
M6 Hauptseminar (40953)
Hauptseminar und Laborpraktikum Mikroelektronik (81095)
Hauptseminar und Laborpraktikum Informationstechnik (81100)
Startsemester: |
WS 2017/2018 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
20 Std. | Eigenstudium: |
55 Std. | Sprache: |
Deutsch und Englisch |
Lehrveranstaltungen:
Empfohlene Voraussetzungen:
Keine formalen Voraussetzungen, vornehmlich geeignet für Masterstudium. Eine Kombination mit dem Praktikum Roboternavigation bietet sich an, ist aber nicht zwingend. Der Besuch der Vorlesung Eingebettete Navigationssysteme ist hilfreich. Kenntnisse in MATLAB oder Python sind ebenfalls hilfreich, aber nicht zwingend.
Inhalt:
Thematisch befasst sich das Seminar mit der Navigation von Robotern bis hin zum autonomen Fahren von Autos, z.B. pilotiertem Fahren. Das Seminar umfasst folgende Elemente: 1. Sie erarbeiten sich anhand wissenschaftlicher Literatur tiefergehende Kenntnisse zu Navigationsalgorithmen. Themenschwerpunkte können beispielsweise sein: Sensoren, GPS, Trägheitsnavigation, laserbasierte Navigation, kamerabasierte Navigation, Sensordatenfusion, Filtermethoden, automatisierte Kartenerstellung, Simultaneous Localization and Mapping oder Wegeplanung.
2. Ein maximal fünfminütiger Probevortrag am Anfang des Seminars soll Ihnen helfen, Reflexionen zu Ihrem eigenen Vortagsstil zu bekommen und zu verstehen, worauf es bei dem Abschlussvortrag ankommt. Alle Vorträge werden mit der Kamera aufgezeichnet und durchgesprochen.
3. Sie probieren – vorzugsweise in einem kleinen Team – die Algorithmen in einer virtuellen 3D-Umgebung aus. Hierzu erweitern sie typischerweise bereits existierende Algorithmen, die auf einem Robot Operating System (ROS, siehe www.ros.org) aufsetzen.
4. Ihre Erkenntnisse präsentieren Sie in einem wissenschaftlichen, ca. 25-minütigem Vortrag, der sowohl die herangezogene wissenschaftliche Literatur als auch Ihre eigenen Untersuchungen einbeziehen soll.
5. Am Ende des Seminars gibt es in der Regel Gelegenheit, die entwickelten Algorithmen auf einem realen Roboter zu testen und zu demonstrieren. Themen und Einstiegsliteratur werden in Abstimmung mit den Seminarteilnehmern und den Betreuern festgelegt. Alternativ zu Punkt 3, d.h. der Implementierung der Algorithmen in ROS, können Sie auch eine Ausarbeitung in Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung verfassen.
Lernziele und Kompetenzen:
1. Sie vertiefen selbst ein wissenschaftliches Thema aus dem Bereich Navigation, um Ihre Fähigkeiten im Bereich Selbststudium auszubauen.
2. Durch die Vorträge der anderen Seminarteilnehmer bauen Sie ein breiteres Wissen über einsetzbare Algorithmen und Verfahren im Bereich Roboternavigation auf.
3. Sie lernen wie Navigationsalgorithmen aus der Literatur in der Realität umgesetzt werden können – oder – wie eine wissenschaftliche Veröffentlichung aussehen sollte.
4. Sie lernen wie man eine didaktisch durchdachte Präsentation aufbaut und wie Sie – unter Einhaltung von Zeitvorgaben – Ihre Erkenntnisse publikumsangepasst vermitteln können. Sie entwickeln Ihre verbale sowie nonverbale Kommunikation weiter.
5. Sie üben Diskussionsführung mit anderen Seminarteilnehmern, um Ihre Kommunikationskompetenzen auszubauen.
Literatur:
Wird während des ersten Seminartermins bekannt gegeben
Weitere Informationen:
Schlüsselwörter: Navigation, Identifikation, Positionierung, Roboternavigation
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Mikroelektronik | Hauptseminare Mikroelektronik | Hauptseminar Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminare Informationstechnik | Hauptseminar Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Mikroelektronik | Hauptseminare Mikroelektronik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) | Studienrichtungen | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminare Informationstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Mikroelektronik | Hauptseminare Mikroelektronik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminare Informationstechnik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Mikroelektronik | Hauptseminar und Laborpraktikum Mikroelektronik)
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Informationstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Informationstechnik)
- Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2007 | TechFak | Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule, Wahlmodule, Seminar, Praktikum | Seminar für IuK-Studierende)
- Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule, Wahlmodule, Seminar, Praktika, Bachelorarbeit | Seminar für IuK-Studierende)
- Mechatronik (Master of Science): 3. Semester
(Po-Vers. 2012 | TechFak | Mechatronik (Master of Science) | M6 Hauptseminar | M6 Hauptseminar)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Hauptseminar Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation_ (Prüfungsnummer: 77701)
zugeh. "mein campus"-Prüfung: | - 77701 Hauptseminar Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) 2009, Prüfung, Form: mehrteilige Prüfung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Prüfung).
- 17841 Hauptseminar Informationstechnik (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) 2015s, Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 17741 Hauptseminar Mikroelektronik (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) 2010, Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 17841 Hauptseminar Informationstechnik (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) 2010, Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 17741 Hauptseminar Mikroelektronik (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) 2010, Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 32451 Seminar für IuK-Studierende (Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 17841 Hauptseminar Informationstechnik (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) 2009, Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 17741 Hauptseminar Mikroelektronik (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) 2009, Prüfung, Form: Seminarleistung, Zehntelnoten, Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
- 17401 Hauptseminar (2,5 ECTS) (Mechatronik (Master of Science) 2012, Prüfung, Form: Studienleistung, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 2.5 ECTS, Platzhalter).
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- Prüfungsleistung, Seminarleistung, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Portfolio: Vortrag und Ausarbeitung / in Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung oder SW-Implementierung
- Erstablegung: WS 2017/20181. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Jörn Thielecke (100224) |
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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