Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Optimal Control)

Studienfächer/Prüfungsordnungsmodule:

Lehrveranstaltungen:

• • Optimalsteuerung
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 10:15 - 11:45, 0.154-115; Die Vorlesung beginnt am Mo, 24.04.2017.)
  • Übungen zu Optimalsteuerung
    (Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Fr, 14:15 - 15:45, 0.154-115; Blockveranstaltung 7.7.2017-14.7.2017 Fr, 14:15 - 15:45, 0.157-115; Die Übung beginnt am Fr, 28.04.2017.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2016/2017)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2016/2017)

Inhalt:

• Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
  

• Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
  

• zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
  

• Modelpredicitve Control
  

• zeitkontinuierliche Optimalsteuerung

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
  

• erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
  

• wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.

Literatur:

Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Organisatorisches:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"

Findet nur im Sommersemester statt.

Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.

Studien-/Prüfungsleistungen:

Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)

(englischer Titel: Optimal Control)

zugeh. "mein campus"-Prüfung:

36601 Optimalsteuerung (Gewichtung: 100.0 %, Prüfung, Form: schriftlich oder mündlich, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 5 ECTS, Prüfung). 49801 Vertiefungsrichtung Regelungstechnik (5 ECTS) (Mechatronik (Bachelor of Science) 2009, Prüfung, Form: mehrteilige Prüfung, Zehntelnoten, Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter). 49801 Vertiefungsrichtung Regelungstechnik (5 ECTS) (Mechatronik (Master of Science) 2012, Prüfung, Form: mehrteilige Prüfung, Zehntelnoten, Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter). 17102 Technisches Wahlfach (5 ECTS) (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science) 2009, Prüfung, Form: variabel, Zehntelnoten, Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter). 17002 Wahlmodule aus dem gesamten Angebot der FAU (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) 2015s, Prüfung, Form: variabel, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter).

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Prüfungssprache: Deutsch

Erstablegung: SS 2017, 1. Wdh.: WS 2017/2018

1. Prüfer:

Thomas Moor (100266)

Termin: 02.08.2017, 11:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 14.02.2018, 11:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 18.07.2018, 13:00 Uhr, Ort: H 8 TechF
Termin: 13.02.2019, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF