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Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS (englische Bezeichnung: Optimal Control)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor Lehrende:
Thomas Moor, Maximilian Gaukler
Studienfächer/Prüfungsordnungsmodule:
Einfrieren der UnivIS-Modul-Beschreibung: 2.3.2019
Optimalsteuerung (23019)
Technische Wahlfächer (aus dem Angebot der Technischen Fakultät frei wählbar) (30297)
1 Regelungstechnik (40958)
1 Regelungstechnik (41358)
Wahlmodulbereich aus der FAU (81069)
Startsemester: |
SS 2019 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Mo, 14:15 - 15:45, 04.023; Die Vorlesung beginnt am Mo, 29.04.2019.)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Maximilian Gaukler, Fr, 10:15 - 11:45, 04.019, (außer Fr 14.6.2019, Fr 5.7.2019); Einzeltermine am 14.6.2019, 5.7.2019, 10:15 - 11:45, 0.157-115; ab 3.5.2019; Die Übung beginnt am Fr, 03.05.2019.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie sie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. durch Belegung der Module:
Inhalt:
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Optimalsteuerung)
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung (Prüfungsnummer: 36601)
(englischer Titel: Optimal Control)
zugeh. "mein campus"-Prüfung: | - 36601 Optimalsteuerung (Mechatronik (Master of Science) 2012, Prüfung, Form: schriftlich oder mündlich, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 5 ECTS, Prüfung).
- 49801 Vertiefungsrichtung Regelungstechnik (5 ECTS) (Mechatronik (Bachelor of Science) 2009, Prüfung, Form: mehrteilige Prüfung, Zehntelnoten, Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter).
- 49801 Vertiefungsrichtung Regelungstechnik (5 ECTS) (Mechatronik (Master of Science) 2012, Prüfung, Form: mehrteilige Prüfung, Zehntelnoten, Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter).
- 17102 Technisches Wahlfach (5 ECTS) (Prüfung, Form: variabel, Zehntelnoten, Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter).
- 17002 Wahlmodule aus dem gesamten Angebot der FAU (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) 2015s, Prüfung, Form: variabel, Drittelnoten (mit 4,3), Dauer: -, 5 ECTS, Platzhalter).
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- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: SS 2019, 1. Wdh.: WS 2019/2020
1. Prüfer: | Thomas Moor (100266) |
- Termin: 31.07.2019, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 12.02.2020
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