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Lehrstuhl für Regelungstechnik

Anleitung zu wiss. Arbeiten der Regelungstechnik [AWA M] AWA; 4 SWS; Zeit und Raum n.V.		Moor, Th.
Anleitung zu wiss. Arbeiten der Regelungstechnik [AWA R] AWA; 4 SWS; Zeit und Raum n.V.		Graichen, K.
Einführung in die Regelungstechnik [ERT] VORL; Präsenz; 3 SWS; ben. Schein; ECTS: 5; Mo, 16:15 - 17:45, H10; Fr, 8:15 - 9:45, H10; ab 19.10.2021; Beginn der Vorlesung: Mo, 19.10.2021	WPF MT-BA ab 5 WPF MB-BA-FG11 3-6 WPF MB-MA-FG11 1-3 PF CE-BA-TA-RT 3 PF ET-BA 5	Moor, Th.
Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik [ERT UE] UE; Präsenz; 1 SWS; Di, 8:15 - 9:45, H16; Beginn der Übung: 19.10.2021 / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF MT-BA ab 5 WPF MB-BA-FG11 3-6 WPF MB-MA-FG11 1-3 PF CE-BA-TA-RT 3 PF ET-BA ab 5	Schumann, M.
Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik [MLRT] VORL; Präsenz; 2 SWS; Schein; ECTS: 5; Di, 8:15 - 9:45, 04.023; Beginn der Vorlesung: 19.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF EEI-MA-AUT ab 1 WPF EEI-BA 5-6 WF EEI-BA 5-6 WF ME-BA ab 6 WF ME-MA ab 1 WPF ME-BA-MG1 5-6 WPF ME-MA-MG1 ab 1 WF EEI-MA ab 1	Michalka, A. Reinhard, J.
Übungen Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik [MLRT UE] UE; Präsenz; 2 SWS; Schein; ECTS: 5; Do, 8:15 - 9:45, H15; Beginn der Übung: 21.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF EEI-BA 5-6 WF EEI-BA 5-6 WPF EEI-MA-AUT ab 1 WPF ME-BA-MG1 5-6 WPF ME-MA-MG1 ab 1 WF ME-BA ab 6 WF ME-MA ab 1 WF EEI-MA ab 1	Michalka, A. Reinhard, J.
Modellbildung in der Regelungstechnik [MRT] VORL; Präsenz; 2 SWS; ben. Schein; Kredit: 4/4; ECTS: 5; Do, 16:15 - 17:45, H10; Beginn der Vorlesung: 21.10.2021. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF ME-BA-MG1 3-6 WPF ME-MA-MG1 1-3 PF EEI-MA-AUT 1-4 WF EEI-BA 5-6 PF EEI-BA-AUT 5-6 PF CE-BA-TA-RT 5 WPF BPT-MA-E 1-3	Moor, Th.
Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik [MRT UE] UE; Präsenz; 2 SWS; Do, 10:15 - 11:45, H14; ab 28.10.2021; Beginn der Übung: 28.10.2021. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF ME-BA-MG1 3-6 WPF ME-MA-MG1 1-3 PF CE-BA-TA-RT 5 WF EEI-BA 5-6 PF EEI-MA-AUT 1-4 PF EEI-BA-AUT 5-6 WPF BPT-MA-E 1-3	Tang, Y.
Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung [OPT] VORL; Präsenz; 3 SWS; Schein; ECTS: 5; Di, 10:15 - 11:45, 04.023; Fr, 12:15 - 13:45, 04.023; Die Vorlesung startet am Mi, 20.10.2021. / Mittwochs wöchentlich; freitags 14-tägig im Wechsel mit Übung / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WF ME-BA ab 6 WF ME-MA ab 1 WF EEI-BA ab 6 WF EEI-MA ab 1 WPF EEI-BA-AUT ab 6 WPF EEI-MA-AUT ab 1 WPF EEI-BA-EuA ab 6 WPF EEI-MA-EuA ab 1 WPF ME-BA-MG1 3-5 WPF ME-MA-MG1 1-3 WF MB-BA ab 6 WF MB-MA ab 1	Völz, A. Spenger, P.
Übungen zu Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung [OPT UE] UE; Online; 1 SWS; Di, 16:15 - 17:45, 04.023; Beginn der Übung 26.10.2021. / 14-tägig im Wechsel mit Vorlesung / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WF ME-BA ab 6 WF ME-MA ab 1 WF EEI-BA ab 6 WF EEI-MA ab 1 WPF EEI-BA-AUT ab 6 WPF EEI-MA-AUT ab 1 WPF EEI-BA-EuA ab 6 WPF EEI-MA-EuA ab 1 WPF ME-BA-MG1 3-6 WPF ME-MA-MG1 1-3 WF MB-BA ab 6 WF MB-MA ab 1	Völz, A. Spenger, P.
Praktikum Regelungstechnik I [PR RT I] PR; Präsenz; 3 SWS; Mi, 13:00 - 18:00, Raum n.V.; Die Vorbesprechung findet online statt am Mi, 20.10.2021, um 13:00 Uhr (Zoom). Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart auf StudOn bekannt gegeben.; Vorbesprechung: 20.10.2021, 13:00 - 14:00 Uhr, Zoom-Meeting	WPF EEI-MA-AUT 1-4 WPF EEI-BA-AUT 5-6 WPF ME-MA-P-EEI 1-4 WPF ME-MA 1-4 WF BPT-BA-E 5-6	Dahlmann, J. Reinhard, J. Spenger, P.
Praktikum Regelungstechnik II [PR RT II] PR; Präsenz; 3 SWS; Schein; Kredit: 2,5; Zeit: n.V. - Die Vorbesprechung findet statt am Mi, 20.10.2021, um 13:00 Uhr. Je nach Inzidenz im Seminarraum R 04.019 oder per Zoom. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart über StudOn bekannt gegeben.	WPF EEI-MA-AUT 1-4 WPF ME-MA-P-EEI 1-4 WPF CE-MA-TA-RT ab 3	Tang, Y. Landgraf, D.
Projekt Mobile Robotik [MoRo] PRS; Präsenz; 2 SWS; ECTS: 2,5; Zeit und Raum n.V.	WF EEI-MA ab 1 WF MB-MA 1-3 WF ME-MA 1-3	Burk, D.
Prozessautomatisierung für CBI und CEN [RT CBI/CEN] VORL; Präsenz; 2 SWS; Schein; ECTS: 5; Mo, 8:15 - 9:45, 04.023; ab 19.10.2021; Beginn der Vorlesung: 19.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF CBI-BA 5 WPF CEN-BA 5	Michalka, A.
Übungen zu Prozessautomatisierung für CBI und CEN [RT CBI/CEN UE] UE; Präsenz; 2 SWS; Di, 12:15 - 13:45, H5; Beginn der Übung: 19.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF CBI-BA 5 WPF CEN-BA 5	Schumann, M.
Regelungstechnik A (Grundlagen) [RT A] VORL; Präsenz; 2 SWS; Di, 12:15 - 13:45, H8; Beginn der Vorlesung: 19.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF WING-BA-ET-EN 5 WPF WING-BA-IKS-ING-MG10 5-6 WPF WING-MA 1-3 WPF MT-MA-MEL 1-3 PF BPT-BA-E 5 PF ME-BA 5 PF EEI-BA 5 WPF MT-MA-GPP 1-3	Graichen, K.
Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen) [RT A UE] UE; Präsenz; 2 SWS; Fr, 8:15 - 9:45, H9; Beginn: 22.10.2021. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF WING-BA-ET-EN 5 WPF WING-BA-IKS-ING-MG10 5-6 WPF MT-MA-MEL ab 1 PF ME-BA 5 PF EEI-BA 5 PF BPT-BA-E 5 WPF MT-MA-GPP ab 1 WPF WING-MA 1-3	Dahlmann, J.
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) [RT B] VORL; Präsenz; 2 SWS; Mo, 8:15 - 9:45, H5; Beginn der Vorlesung: Montag, 18.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF WING-BA-ET-EN 3-6 WPF WING-MA-ET-EN ab 1 PF CE-BA-TA-RT 3 WPF MB-BA-FG11 5 WPF ME-BA-MG1 5 WPF ME-MA-MG1 1-4 WF ME-MA 1-4 PF ME-BA 5 WF EEI-BA 5 PF EEI-MA-AUT 1-4 WPF EEI-MA-EuA 1-4 WPF EEI-MA-LE 1-4 PF EEI-BA-AUT 5 WPF EEI-BA-EuA 5 WPF EEI-BA-LE 5 WF EEI-MA 1-4 WPF MB-MA-FG11 1-4 WPF MT-MA-MEL ab 1 WPF MT-MA-GPP ab 1 WPF BPT-MA-E ab 1	Graichen, K.
Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) [RT B UE] UE; Präsenz; 2 SWS; Mi, 18:15 - 19:45, H5; Beginn: 20.10.2021. / Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WPF WING-BA-ET-EN 3-6 WPF WING-MA-ET-EN 1-3 WPF MB-BA-FG11 5 WPF ME-BA-MG1 5 WPF ME-MA-MG1 1-4 WF ME-MA 1-4 PF ME-BA 5 WF EEI-BA 5 PF EEI-MA-AUT 1-4 WPF EEI-MA-LE 1-4 WPF EEI-MA-EuA 1-4 PF EEI-BA-AUT 5 WPF EEI-BA-LE 5 WPF EEI-BA-EuA 5 WF EEI-MA 1-4 WPF MB-MA-FG11 1-4 PF CE-BA-TA-RT 3 WPF MT-MA-MEL ab 1 WPF BPT-MA-E ab 1	Reinhard, J.
Regelungstechnisches Praktikum für CE [PR CE] PR; Präsenz; 3 SWS; Schein; ECTS: 2,5; Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.; Mi, 13:00 - 18:00, Raum n.V.; Die Vorbesprechung findet online statt am Mi, 20.10.2021, um 13:00 Uhr (Zoom). Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart auf StudOn bekannt gegeben.	PF CE-BA-TA-RT 4	Moor, Th. Dahlmann, J. Reinhard, J. Spenger, P.
Robotik 2 (Fortgeschrittene Methoden) [ROB2] VORL; Präsenz; 2 SWS; Mo, 14:15 - 15:45, 04.023; Fr, 10:15 - 11:45, 04.023; Beginn der Vorlesung: Montag, 18.10.2021. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.	WF EEI-MA 1-4 WPF EEI-BA-AUT ab 5 WPF EEI-MA-AUT 1-4 WF ME-MA 1-4 WPF ME-BA-MG1 4-6 WPF ME-MA-MG1 1-3 WF MB-MA 1-4	Völz, A. Landgraf, D.
Übungen zu Robotik 2 (Fortgeschrittene Methoden) [ROB2 UE] UE; Präsenz; 2 SWS; Beginn n.V.	WF EEI-MA 1-4 WF ME-MA 1-4 WPF ME-BA-MG1 4-6 WPF ME-MA-MG1 1-3 WF MB-MA 1-4	Landgraf, D.
Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik [SEM-MMRT] HS; Präsenz; 2 SWS; Beginn: n.V./Die Vorbesprechung findet statt am Do, 21.10.2021, um 12:15 Uhr. Je nach Inzidenz im Seminarraum R 04.019 oder per Zoom. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart über StudOn bekannt gegeben.; Do, 12:15 - 13:45, 04.019; Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart bekannt gegeben.	WPF ME-MA-SEM-EEI ab 1 WPF EEI-MA-AUT ab 1	Völz, A.
Seminar Regelungstechnik (Bachelor) [SEM-B] HS; Präsenz; 2 SWS; Beginn: n.V./Die Vorbesprechung findet statt am Do, 21.10.2021, um 12:15 Uhr. Je nach Inzidenz im Seminarraum R 04.019 oder per Zoom. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart über StudOn bekannt gegeben.; Do, 12:15 - 13:45, 04.019; Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart bekannt gegeben.	WPF EEI-BA-AUT 5-6 WF BPT-BA-E 5-6	Völz, A.
Seminar studentische Arbeiten [SEM-SA / M] SEM; Präsenz; 2 SWS; Mi, 10:00 - 12:00, 04.019; Beginn: n.V.		Moor, Th.
Seminar studentische Arbeiten [SEM-SA / R] SEM; Präsenz; 2 SWS; Do, 14:15 - 15:45, 04.019; Beginn: n.V.		Graichen, K.



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Lehrstuhl für Regelungstechnik

Anleitung zu wiss. Arbeiten der Regelungstechnik [AWA M]

Anleitung zu wiss. Arbeiten der Regelungstechnik [AWA R]

Einführung in die Regelungstechnik [ERT]

Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik [ERT UE]

Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik [MLRT]

Übungen Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik [MLRT UE]

Modellbildung in der Regelungstechnik [MRT]

Übungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik [MRT UE]

Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung [OPT]

Übungen zu Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung [OPT UE]

Praktikum Regelungstechnik I [PR RT I]

Praktikum Regelungstechnik II [PR RT II]

Projekt Mobile Robotik [MoRo]

Prozessautomatisierung für CBI und CEN [RT CBI/CEN]

Übungen zu Prozessautomatisierung für CBI und CEN [RT CBI/CEN UE]

Regelungstechnik A (Grundlagen) [RT A]

Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen) [RT A UE]

Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) [RT B]

Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) [RT B UE]

Regelungstechnisches Praktikum für CE [PR CE]

Robotik 2 (Fortgeschrittene Methoden) [ROB2]

Übungen zu Robotik 2 (Fortgeschrittene Methoden) [ROB2 UE]

Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik [SEM-MMRT]

Seminar Regelungstechnik (Bachelor) [SEM-B]

Seminar studentische Arbeiten [SEM-SA / M]

Seminar studentische Arbeiten [SEM-SA / R]