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Departments >> Faculty of Engineering >> Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering >>
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Chair of Multimedia Communications and Signal Processing (Prof. Dr. Kaup)
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Image, Video, and Multidimensional Signal Processing [IVMSP] -
- Lecturer:
- André Kaup
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Dates:
- Tue, 10:15 - 11:45, 0.151-115
This lecture will be given in online format due to the limited room capacity. Information on the exact schedule of the event is available at StudOn.
- Fields of study:
- WPF MT-MA-BDV ab 1
WPF CE-MA 1
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WF ICT-MA 1-4
WPF ICT-MA-NDC 1-4
WPF ICT-MA-MPS 1-4
WPF CME-MA 3
WF EEI-MA 1-4
WF WING-MA 1-4
WPF ASC-MA 1-4
WPF MT-MA-MEL ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Beim ersten Besuch muss der Zugang zum StudOn Kurs unter folgendem Link beantragt werden: https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=crs_2002842
Anschließend wird der Zugang durch den Übungsleiter freigeschaltet.
- Contents:
- Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Grundlagen der Bild- und Videosignalverarbeitung. Zunächst werden Operationen auf einzelnen Bildpunkten, morphologische Filter und Farbräume einschließlich Tri-Chromatizität erläutert. Anschließend wird die Theorie mehrdimensionale Signale und Systeme eingeführt und die Wiener-Filterung für Bildsignale hergeleitet. Darauf aufbauend werden Interpolationsverfahren für Bilder wie beispielsweise bi-kubische und Spline-Interpolation erklärt. Es schließen sich Verfahren für die Merkmalsdetektion in Bildern mittels Hough-Transformation und Kantenerkennung an und es wird das Prinzip von skalierungsinvarianten Merkmalen erläutert. Für Videosignale werden Bewegungsschätzverfahren wie optischer Fluss und Algorithmen zum Bild-Matching mittels SIFT und SURF erklärt. Abschließend wird in die Theorie der Bild- und Videosegmentierung mittels statistischer Verfahren eingeführt und es werden transformationsbasierte Verfahren zur Bildverarbeitung vorgestellt.
- Recommended literature:
- J.-R. Ohm: Multimedia Content Analysis, Springer Verlag, 2016
J. W. Woods: Multidimensional Signal, Image, and Video Processing and Coding, Academic Press, 2. Auflage, 2012
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Digital Signal Processing [DSV] -
- Lecturer:
- Walter Kellermann
- Details:
- Vorlesung, 3 cred.h, graded certificate, ECTS: 5, nur Fachstudium, Prerecorded video and online consultation hours will be offered in addition
- Dates:
- Wed, Thu, 16:15 - 17:45, H5
The dates for the lectures and further information can be found on StudOn.
- Fields of study:
- WPF MT-MA-BDV 1-2
PF CE-BA-TA-IT 5
PF CE-MA-TA-IT 1
PF EEI-BA-INT 5-6
PF EEI-MA-INT 1-3
WPF INF-BA 5
PF IuK-BA 5
PF CME-MA 1
WF TM-BA 3-6
WF TM-MA 1-4
WPF WING-MA 1-3
WPF WING-BA-IKS-ING-MG2 3-6
WPF WING-BA-ET-IT 5
WPF MT-MA-MEL 1-2
WPF MT-BA-BV ab 5
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzungen: Signale und Systeme I + II
- Contents:
- Die Vorlesung setzt die grundlegende Theorie zeitdiskreter Signale und Systeme voraus und erweitert diese Grundlagen bei der Diskussion der Eigenschaften idealisierter und kausaler, realisierbarer Systeme (z.B. Tiefpass, Hilbertransformator) und entsprechenden Darstellungen in Zeit-, Frequenz- und z-Bereich. Darauf aufbauend werden Entwurfsverfahren für rekursive und nichtrekursive digitale Filter diskutiert. Dabei werden zunächst rekursive Systeme nach Vorschriften im Frequenzbereich entworfen. Butterworth-, Tschebyscheff- und Cauer-Filter resultieren aus Entwurfsverfahren für zeitkontinuierliche Systeme. Vorschriften im Zeitbereich führen beispielsweise auf das Prony-Verfahren oder Transformationsverfahren wie die Impulsinvariante Transformation. Bei nichtrekursiven Systemen behandeln wir unter anderen die Fourier-Approximation ohne und mit Fenstergewichtung sowie Tschebyscheff-Approximation und deren Realisierung mit dem Remez- Exchange-Algorithmus.
Der diskreten Fourier-Transformation und den Algorithmen zu ihrer schnellen Realisierung ('Fast Fourier Transform') wird ebenfalls ein eigener Abschnitt gewidmet. Als verwandte Transformationen werden die Cosinus- und Sinus-Transformationen eingeführt. Daran schließt sich ein Abschnitt zu elementaren Methoden zur nichtparametrischen Spektralschätzung an. Multiratensysteme und ihre effizienten Realisierungen in Polyphasenstruktur bilden die Grundlage zur Behandlung von Analyse/Synthese - Filterbänken und deren Anwendungen. Den abschließenden Teil der Vorlesung bildet eine Untersuchung der Effekte endlicher Wortlänge, die bei der Realisierung aller digitalen Signalverarbeitungssysteme unvermeidlich sind. Zur Vorlesung wird jeweils im Wintersemester das Praktikum Digitale Signalverarbeitung angeboten.
- Recommended literature:
- J.G. Proakis, D.G. Manolakis: Digital Signal Processing. 4th edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2007.
A.V. Oppenheim, R.V. Schafer: Digital Signal Processing. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1975. K.D. Kammeyer, K. Kroschel: Digitale Signalverarbeitung: Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB®-Übungen . 8. Aufl. Teubner, Stuttgart, 2012
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Communication Networks [KONE] -
- Lecturer:
- André Kaup
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 5, nur Fachstudium, Frühstudium
- Dates:
- Mon, 14:15 - 15:45, H16
Die Veranstaltung findet in Präsenz statt. Eine Online-Belegung ist möglich, genauere Informationen dazu finden Sie in StudOn.
- Fields of study:
- WPF WING-BA-IKS-ING-MG2 3-6
WPF WING-MA 1-3
WF WING-BA-IKS 3-6
WPF WING-MA-ET-IT 1-3
WF CE-MA-TA-IT 1-4
WF CE-BA-TW ab 5
PF EEI-BA-INT 5-6
PF EEI-MA-INT 1-4
WF EEI-BA 5-6
WPF WING-BA-ET-IT ab 1
WPF MT-MA-MEL 1-2
- Contents:
- Die Vorlesung gibt eine Einführung in die grundlegenden Konzepte und Mechanismen von digitalen Kommunikationsnetzen. Nach der Erläuterung einiger Grundbegriffe werden zunächst die hierarchische Strukturierung von Netzfunktionen und das daraus entstandene OSI Schichtenmodell vorgestellt. Im Anschluss an die Diskussion grundsätzlicher Verfahren für die Datenübertragung von Punkt zu Punkt werden Protokolle zur sicheren Übertragung vorgestellt, insbesondere ARQ-Methoden. Es folgen Vielfachfachzugriffstechniken, darunter die Familie der ALOHA-Protokolle, Strategien zur Kollisionsauflösung, Carrier-Sensing-Verfahren und das Prinzip des Token-Passings. Daran schließen sich Verfahren zur Wegelenkung bei leitungs- und paketvermittelten Netzen an. Nach einer Einführung in die Warteraumtheorie gibt die Vorlesung einen Überblick über die Internet Protokollfamilie TCP/IP als wichtiges Systembeispiel und schließt mit einer Betrachtung von Multimedianetzen.
- Recommended literature:
- Andrew S. Tanenbaum: Computernetzwerke. Pearson, 2012
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Lab Course Machine Learning in Signal Processing [LabMLISP] -
- Lecturer:
- Kamal Gopikrishnan Nambiar
- Details:
- Praktikum, 4 cred.h, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Dates:
- Wed, 14:00 - 18:30, room tbd
Lab conducted as an online course
- Fields of study:
- WPF ICT-MA ab 1
WPF ASC-MA ab 1
WPF CME-MA ab 1
WPF DS-MA-MSD ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Knowledge of Python programming language is required. Basic theoretical knowledge in machine learning is assumed: consider taking the Machine Learning in Signal Processing (MLSIP) course in the same semester.
- Contents:
- Imagine a car driving on an autobahn in an automatic mode. Among other things, the car needs to steer itself to keep driving in it's own lane. To accomplish this, the central problem is to detect the road-lane markings. These are the white solid or dashed lines that are drawn on each side of the lane. The standard modern approach to solve this type of problems is to take a large dataset of labeled examples and train a deep neural network model to accomplish the task. This is how car and pedestrian detection algorithms are developed. The difficulty with the road-lane markings is that there is no labeled dataset of them and creating such dataset would cost millions of dollars. In this lab course we will solve this problem using a dataset of simulated images intermixed with a dataset of real images that contain no road.
Time permitting, you will enhance the results by designing a network that analyses short video fragments. The software will be developed in Python using Jupyter Notebook development kit. For deep learning you will use the PyTorch framework. This is an advanced course, the knowledge of Python is assumed.
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Lab Course Statistical Signal Processing [PrSTASIP] -
- Lecturer:
- Annika Briegleb
- Details:
- Praktikum, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Registration is only possible via the tool of the department EEI: https://www.studon.fau.de/cat2637009.html, Further information can be found on StudOn
- Dates:
- Wed, 8:00 - 12:00, room tbd
- Fields of study:
- WPF ASC-MA ab 1
WPF CME-MA ab 1
WPF EEI-MA-INT ab 1
- Contents:
- Nach einer Einführung in den Gebrauch der Programmiersprache Python werden Experimente und
Übungen zu folgenden Themen der Statistischen Signalverarbeitung durchgeführt:
Grundlegende Eigenschaften von Zufallsvariablen und stochastischer Prozesse Eigenschaften von Korrelationsmatrizen, Hauptachsentransformation, KLT Parametrische und nicht-parametrische lineare Signalmodelle MMSE-Signalschätzung Kalman-Filterung mit Anwendungen zur Signalquellenverfolgung Optimale Mehrkanalfilterung, Einführung in die adaptive Filterung.
In der zweiten Phase des Praktikums werden die Studierenden in kleinen Projektgruppen (max. 3 Studierende) selbstständig eine forschungsrelevante Problemstellung analysieren und mögliche Lösungssansätze erarbeiten, implementieren und evaluieren.
- Recommended literature:
- Neben dem Skriptum zur Vorlesung “Statistical Signal Processing” werden folgende Referenzen zur ergänzenden und vertiefenden Lektüre empfohlen:
A. Papoulis, S.U. Pillai: “Probability, Random Variables and Stochastic Processes”, 4th edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2007.
S.M. Kay: “Fundamentals of Statistical Signal Processing, Volume I: Estimation Theory”. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993.
A.V. Oppenheim, R.V. Schafer: Digital Signal Processing. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1975.
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Image and Video Signal Processing on Embedded Systems Lab Course [PrBiViP] -
- Lecturers:
- Jürgen Seiler, Viktoria Heimann
- Details:
- Praktikum, certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Dates:
- Thu, 14:00 - 18:00, room tbd
- Fields of study:
- WPF WING-BA-IKS-ING-P 4-6
WPF WING-MA 1-3
WPF WING-MA-ET-IT 1-2
WPF WING-BA-ET-IT ab 1
WF MT-MA ab 1
WF IuK-BA ab 1
WF EEI-MA ab 1
WF EEI-BA ab 1
WF ICT-MA ab 1
WPF WING-MA-ET-IT ab 1
WPF ASC-MA ab 1
WPF CME-MA ab 1
- Contents:
- Betrachtet man Anwendungen der Bild- und Videosignalverarbeitung stellt man fest, dass viele davon auf mobilen Plattformen ablaufen. Die dort verwendeten Systeme haben aber häufig nur eine reduzierte Leistungsfähigkeit und müssen besonders auf den Energieverbrauch achten. Nichtsdestotrotz sind aber auch einfache, mobile Systeme wie Smartphones oder Tablets in der Lage, anspruchsvolle Signalverarbeitungsaufgaben für Bild- und Videosignale durchzuführen. Dies umfasst zum Beispiel die Codierung von Bildern und Videos, aber auch die Erzeugung von Panoramen oder die Berechnung von Bildern mit hohem Dynamikumfang.
Das Praktikum „Bild- und Videosignalverarbeitung auf eingebetteten Plattformen“ soll die Herausforderung, die mit einer Verarbeitung dieser Signale auf eingebetteten Plattformen einhergehen genauer vermitteln und es wird aufgezeigt, wie man selbst auf Plattformen mit eingeschränkter Leistungsfähigkeit entsprechende Algorithmen umsetzen kann. Hierzu werden in dem Praktikum Raspberry Pis als Plattform verwendet und die Programmierung erfolgt in Python.
Die Versuche umfassen den Aufbau und die Inbetriebnahme der eingebetteten Plattform, eine Einführung in Python und in die grundlegenden Prozesse der Bild- und Videosignalverarbeitung. Weitere Versuchsinhalte sind die Anbindung einer Kamera, Bildsignalverarbeitungsprozesse mit der Kamera und die Implementierung verschiedener digitaler Filter. Das Praktikum beinhaltet außerdem verschiedene Anwendungen computergestützten Sehens (Computer Vision). Die Detektion von Merkmalen und Objekten in Bildern und Videos werden einführend behandelt und aktuelle Computer Vision Anwendungen, wie die Erstellung eines Panoramas werden betrachtet.
- Recommended literature:
- Das Praktikumsskript “Image and video signal processing on embedded platforms” wird am ersten Termin ausgegeben.
Zusätzliche Literatur:
J. E. Solem, Programming Computer Vision with Python. O´Reilly and Associates, 2012 J. R. Parker, Algorithms for Image Processing and Computer Vision. USA, Indianapolis: Wiley, 210 R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications. Berlin: Springer, 2010
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Digital Signal Processing Laboratory [PrDSV] -
- Lecturers:
- Heinrich Löllmann, Matthias Kreuzer
- Details:
- Praktikum, 2 cred.h, certificate, nur Fachstudium, The course will be offered on Thursday morning (8:30-12:30) and Friday afternoon (14:00-18:00).
- Dates:
- 14:00 - 18:00, 8:30 - 12:30, room tbd
The lab will be conducted as online course. The exact dates and format will be announced in due time.
- Fields of study:
- WPF CME-MA 1-4
WF TM-BA 6
WF TM-MA 1-4
WF IuK-BA 6
WF ICT-MA 1-4
WPF WING-BA-IKS-ING-P 6
WPF WING-MA 1-4
WPF WING-MA-ET-IT 1-2
WPF WING-BA-ET-IT ab 1
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF MT-MA ab 3
WPF ME-MA-P-EEI 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Systemtheorie,
Digitale Signalverarbeitung
- Contents:
- In diesem Laborpraktikum wird die Theorie aus der Vorlesung Digitale Signalverarbeitung in der Praxis angewandt, unter Verwendung der Programmierumgebung MATLAB. Die behandelten Themen umfassen Quantisierung, Spektralanalyse, FIR- und IIR-Filterentwurf, Filterbänke, sowie adaptive Filter.
Das Praktikum besteht aus 5 Versuchsterminen, an denen die Teilnehmer in Zweiergruppen Programmieraufgaben lösen, und einem 5-tägigen Block, in dem jede Gruppe ein individuelles Projekt aus dem Bereich der Digitalen Signalverarbeitung bearbeitet.
Zu Beginn jedes Versuchs wird der Stand der Vorbereitung, sowie die Versuchsergebnisse des vergangenen Termins in einem schriftlichen Testat geprüft. Für das Bestehen des Praktikums ist eine Mindestpunktzahl aus den Testaten und dem Blockpraktikum nötig.
Das Praktikum erfordert vorhandene MATLAB-Programmierkenntnisse. Es ist möglich, das Praktikum parallel zur Vorlesung Digitale Signalverarbeitung zu besuchen, allerdings ist es dazu notwendig, die jeweiligen Vorlesungsinhalte vor dem Praktikumstermin zu wiederholen, und an Übung und Tutorium teilzunehmen.
- Recommended literature:
- Das Skriptum ‚Digital Signal Processing Laboratory‘ wird in der Einführungsveranstaltung ausgegeben.
- Keywords:
- DSP
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Music Processing - Synthesis [MPS] -
- Lecturer:
- Maximilian Schäfer
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, credit: 2/2, nur Fachstudium
- Dates:
- Thu, 8:15 - 9:45, 05.025
The lecture will be offered via a live Zoom session.
- Fields of study:
- WPF EEI-BA-INT 5-6
WF CE-MA-TA-IT ab 1
WF ICT-MA 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF ICT-MA-MPS 1-4
WPF CME-MA 1-4
WF ASC-MA ab 1
WPF EEI-MA-INT ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzung sind Kenntnisse in digitaler Signalverarbeitung, Kenntnisse aus der Vorlesung Mensch-Maschine-Schnittstelle sind hilfreich, aber nicht notwendig.
Die Vorlesung ist thematisch eng verwandt mit der Vorlesung "Music Processing - Analysis" von Prof. Meinard Müller. Beide Vorlesungen können jedoch unabhängig voneinander gehört werden.
Die Vorlesung wird in Live Sessions via Zoom stattfinden.
- Contents:
- Die Vorlesung behandelt die Bearbeitung von Audiosignalen mit parametrischen Filtern und Effekten, sowie die Erzeugung künstlicher Klänge für musikalische Anwendungen. Klangbeispiele und Demonstrationen ergänzen den Vorlesungstoff.
Filter und Effekte
Digitale Klangsynthese
Systeme zur Klangproduktion und -wiedergabe
Klangeffekte Synthesizer künstlicher Hall
- Recommended literature:
- Das Vorlesungsskript und weitere Zusatzmaterialien zur Vorlesung werden via StudOn zur Verfügung gestellt.
- Keywords:
- Audio, Signal Processing, Sound Synthesis, Computer Music
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Seminar on Selected Topics in Multimedia Communications and Signal Processing [Sem LMS] -
- Lecturers:
- Cornelius Frankenbach, Heinrich Löllmann, Walter Kellermann
- Details:
- Seminar, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Dates:
- single appointment on 28.10.2021, 14:00 - 15:00, 06.025
single appointment on 13.12.2021, 10:00 - 12:00, Zoom-Meeting
single appointment on 31.1.2022, 10:00 - 16:30, Zoom-Meeting
Registration via StudOn.
- Fields of study:
- WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF IuK-BA 5-6
WPF CME-MA ab 1
WPF ME-MA-SEM-EEI 3
WPF ASC-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- A profound knowledge in digital and statistical signal processing is a mandatory requirement for participation. Therefore, we strongly recommend the attendance of the lectures ‘Digital Signal Processing’ and ‘Statistical Signal Processing’ in advance or in parallel to the seminar.
- Contents:
- This seminar is designed for Bachelor and Master programs in Electrical Engineering, Electronics and Information Technology (EEI), Information and Communication Technology (IuK), Communications and Multimedia Engineering (CME), Advanced Signal Processing and Communications Engineering (ASC) as well as related study programs.
The topic of this seminar is "Modern Algorithms for the Enhancement of Audio and Video Signals" and it consists of three mandatory meetings:First meeting on Oct. 28, 2021 at 14:00 in room 06.025: An introduction will be given and the individual topics are assigned to the participants. Second meeting on Dec. 13, 2021 at 10:00 via Zoom: The participants will give a brief presentation about the status of their work and hints for the final presentation are given. Third meeting on Jan. 31, 2022 at 10:00 via Zoom: Each participant will give a presentation of 25 minutes and submit a report on his/her topic of 10 to 15 pages. All presentations will be given in English and the reports are expected to be written in English.
Further information can be found on StudOn.
- Keywords:
- Signal Processing, Seminar
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Signal Analysis [SA] -
- Lecturer:
- Heinrich Löllmann
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, nur Fachstudium, The course is conducted as online course with recorded lecture videos and consulting hours via Zoom. Further information can be found on StudOn.
- Dates:
- Tue
The course is conducted as online course with recorded lecture videos and consulting hours via Zoom. Further information can be found on StudOn.
- Fields of study:
- WF ASC-MA ab 1
WF CE-MA-TA-IT ab 1
WPF CME-MA ab 1
WF EEI-MA ab 1
WF EEI-BA ab 5
WF ICT-MA ab 1
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF ICT-MA-MPS 1-4
WF INF-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzungen: Digitale Signalverarbeitung
- Contents:
- Es werden im Rahmen dieser Vorlesung unterschiedliche Verfahren zur Analyse digitaler Signale, sowie deren Anwendungsmöglichkeiten behandelt. Die folgenden Konzepte werden dabei insbesondere behandelt:
Fourieranalyse von Signalen Signalanalyse mittels Zeit-Frequenz-Transformationen Parametrische und nichtparametrische Signalanalyse Verfahren zur Frequenzschätzung Räumliche Signalanalyse Filterbänke und Wavelets.
- Recommended literature:
- P. Stoica und R. Moses: "Spectral Analysis of Signals", Pearson Prentice Hall, 2005
- Keywords:
- Signal analysis, digital signal processing, time-frequency transforms
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Signals and Systems I [SISY I] -
- Lecturer:
- André Kaup
- Details:
- Vorlesung, 2,5 cred.h, nur Fachstudium
- Dates:
- Mon, Thu, 16:15 - 17:45, H9
Die Vorlesung am Donnerstag findet im Wechsel mit der Übung statt. Die Veranstaltung findet in Präsenz statt. Eine Online-Belegung ist möglich, genauere Informationen dazu finden Sie in StudOn.
- Fields of study:
- PF EEI-BA 3
PF IuK-BA 3
PF WING-BA-ET 3
PF MT-BA-BV 3
PF CE-BA-TA-IT 3
- Prerequisites / Organisational information:
- In der Lehrveranstaltung werden grundlegende Kenntnisse über Stromkreise mit
Widerstand, Kapazität und Induktivität vorausgesetzt, ebenso Kenntnisse über
komplexe Zeiger und Übertragungseigenschaften einfacher linearer Netzwerke.
Diese können beispielsweise durch die beiden Module "Grundlagen der
Elektrotechnik I" und "Grundlagen der Elektrotechnik II" oder durch die
Kombination der Module "Einführung in die Informations- und
Kommunikationstechnik" und "Elektronik und Schaltungstechnik" erworben
werden. Für Studenten ohne diese Vorlesungen (beispielsweise im Studiengang
Computational Engineering) können die notwendigen Vorkenntnisse auch im
Selbststudium anhand der Kapitel 2 über Physikalische Grundlagen elektrischer
Schaltungen und Kapitel 3 über Passive Netzwerke aus dem Buch von Oehme,
Huemer, Pfaff, "Elektronik und Schaltungstechnik", Hanser Verlag, München
2007 erworben werden.
- Contents:
- Die Lehrveranstaltung führt in die Beschreibung von kontinuierlichen Signalen und kontinuierlichen zeitinvarianten linearen Systemen ein.
Zunächst werden elementare kontinuierliche Signale, der Delta-Impuls, das Faltungsintegral und die Korrelation von Signalen erläutert. Anschließend wird die Frequenzbereichsdarstellung von Signalen mit Hilfe der Fourier- und die Laplace-Transformation eingeführt einschließlich der Theoreme und Korrespondenzen dieser Transformationen. Es folgt die Beschreibung von kontinuierlichen linearen zeitinvarianten Systemen im Zeitbereich durch Impulsantwort und Faltung, Differentialgleichungen und die Zustandsraumdarstellung. Die Systembeschreibung im Frequenzbereich durch Eigenfunktionen, Übertragungs- und Systemfunktion und Zustandsraumdarstellung wird erläutert, ebenso wie die Betrachtung von kontinuierlichen linearen zeitinvarianten Systemen mit Anfangsbedingungen.
Nach der Vorstellung von linearphasigen, minimalphasigen, idealisierten Systemen und Allpässen werden Kausalität und Hilbert-Transformation, Stabilität und rückgekoppelte Systeme diskutiert. Die Vorlesung schließt mit der Betrachtung von Abtastsystemen und dem Abtasttheorem für Tiefpass- und Bandpasssignale.
- Recommended literature:
- B. Girod, R. Rabenstein, A. Stenger: "Einführung in die Systemtheorie", 3. Auflage, Teubner-Verlag, 2005
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Tutorium zu Signale und Systeme I [TUT SISY I] -
- Lecturers:
- Simon Grosche, Maximiliane Gruber
- Details:
- Tutorium, 1 cred.h
- Fields of study:
- PF WING-BA-ET 3
PF EEI-BA 3
PF IuK-BA 3
PF MT-BA-BV 3
PF CE-BA-TA-IT 3
| | | | Tue | 16:15 - 17:45 | 0.154-115 | |
Grosche, S.
Gruber, M. | |
| Weitere Informationen sind auf StudOn zu finden. |
| | | Thu | 10:15 - 11:45 | 0.151-115 | |
Grosche, S.
Gruber, M. | |
| Weitere Informationen sind auf StudOn zu finden. |
| | | Fri | 8:15 - 9:45 | 0.151-115 | |
Grosche, S.
Gruber, M. | |
| Weitere Informationen sind auf StudOn zu finden. |
| | | Fri | 12:15 - 13:45 | 0.154-115 | |
Grosche, S.
Gruber, M. | |
| Weitere Informationen sind auf StudOn zu finden. |
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Statistical Signal Processing [STASIP] -
- Lecturer:
- Walter Kellermann
- Details:
- Vorlesung, 3 cred.h, ECTS: 5, nur Fachstudium, Further details about the course as well as the course content can be found under https://www.studon.fau.de/crs104539.html
- Dates:
- Tue, 14:15 - 15:45, H5
Thu, 12:15 - 13:45, H5
- Fields of study:
- WPF MT-MA-BDV 1-2
WF WING-BA-IKS 6
WF WING-MA 1-4
WPF WING-MA-ET-IT 1-3
WPF WING-BA-ET-IT 3-6
WF IuK-BA 6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-3
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-3
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-3
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
PF ICT-MA-MPS 1-4
WPF ICT-MA-NDC 1-4
WF CE-MA-TA-IT ab 1
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
PF CME-MA 1
WF CE-BA-TW 6
WPF MT-MA-MEL 2-3
PF ASC-MA 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Module ‚Signale und Systeme I‘ und ‚Signale und Systeme II‘, ‚Digitale Signalverarbeitung‘ oder gleichwertige
- Contents:
- Zeitdiskrete Zufallsprozesse im Zeit- und Frequenzbereich
Zufallsvariablen (ZVn), Wahrscheinlichkeitsverteilungen und –dichten, Erwartungswerte; Transformation von ZVn; Vektoren normalverteilter ZVn; zeitdiskrete Zufallsprozesse (ZPe): Wahrscheinlichkeitsverteilungen und –dichten, Erwartungswerte, Stationarität, Zyklostationarität, Ergodizität, Korrelationsfunktionen und -matrizen, Spektraldarstellungen; ‚Principal Component Analysis‘, Karhunen-Loeve Transformation;Schätztheorie
Schätzkriterien; Prädiktion; klassische und Bayes’sche Parameterschätzung (inkl. MMSE, Maximum Likelihood, Maximum A Posteriori); Cramer-Rao-Schranke Lineare Signalmodelle
Nichtarametrische Modelle (Cepstrale Zerlegung, Paley-Wiener Theorem, Spektrale Glattheit); Parametrische Modelle: ‚Allpole‘-/‘Allzero‘-/‘Pole-zero‘-(AR/MA/ARMA) Modelle; ‚Lattice‘-Strukturen, Yule-Walker Gleichungen, PARCOR-Koeffizienten, Cepstraldarstellungen; Signalschätzung
Überwachte Signalschätzung, Problemklassen; Orthogonalitätsprinzip, MMSE-Schätzung, lineare MMSE-Schätzung für Gaußprozesse; Optimale FIR-Filter; Lineare Optimalfilter für stationäre Prozesse; Prädiktion und Glättung; Kalman-Filter; optimale Multikanalfilterung (Wiener-Filter, LCMV, MVDR, GSC); Adaptive Filterung
Gradientenverfahren; LMS-, NLMS-, APA- und RLS-Algorithmus und Ihr Konvergenzverhalten;
- Recommended literature:
- • A. Papoulis, S. Pillai: Probability, Random Variables and Stochastic Processes; McGraw-Hill, 2002 (englisch)
• D. Manolakis, V. Ingle, S. Kogon: Statistical and Adaptive Signal Processing; McGraw-Hill, 2005 (englisch)
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Virtual Vision [ViVi] -
- Lecturer:
- Christian Herglotz
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5
- Dates:
- Wed, 14:15 - 15:45, 05.025
- Fields of study:
- WF CME-MA 1-4
WPF EEI-BA-INT 1-4
WF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF EEI-MA-INT 1-4
WF ASC-MA 1-4
- Prerequisites / Organisational information:
- Vorlesung Signale und Systeme I&II
- Contents:
- Menschliches Sehen
Sichtfeld und Fovea Dynamic Range Stereoskopie
Eigenschaften der Lichtfeldunktion
Energieeffizienz in der Videokommunikation
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