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Lehrstuhl für Regelungstechnik
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Einführung in die Regelungstechnik [ERT] -
- Dozent/in:
- Thomas Moor
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mo, 14:15 - 15:45, Raum n.V.
Fr, 12:15 - 13:45, Raum n.V.
Beginn der Vorlesung: Mo, 02.11.2020/ Die Vorlesung findet digital statt. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF MT-BA ab 5
WPF MB-BA-FG11 3-6
WPF MB-MA-FG11 1-3
PF CE-BA-TA-RT 3
PF ET-BA 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt:
- Grundlagen der klassischen Regelungstechnik
Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich Sensitivitäten des Standardregelkreises Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium Entwurf von Standardreglern Algebraische Entwurfsmethoden Erweiterte Regelkreisarchitekturen
- Empfohlene Literatur:
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
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Modellbildung in der Regelungstechnik [MRT] -
- Dozent/in:
- Thomas Moor
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, Kredit: 4/4, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Do, 10:15 - 11:45, Raum n.V.
Beginn der Vorlesung: Do, 05.11.2020/ 10:15 - 11:45 Uhr / Die Vorlesung findet digital statt. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF ME-BA-MG1 3-6
WPF ME-MA-MG1 1-3
PF EEI-MA-AUT 1-4
WF EEI-BA 5-6
PF EEI-BA-AUT 5-6
PF CE-BA-TA-RT 5
WPF BPT-MA-E 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt:
- Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse Numerische Verfahren zur Simulation
- Empfohlene Literatur:
- Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
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Prozessautomatisierung für CBI und CEN [RT CBI/CEN] -
- Dozent/in:
- Andreas Michalka
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, 8:15 - 9:45, 04.023
Beginn der Vorlesung am Mi, 04.11.2020 (08:15 - 09:45)/ Die Vorlesung findet digital statt. Mehr Informationen finden Sie rechtzeitig vor Beginn des Semesters unter StudOn.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF CBI-BA 5
WPF CEN-BA 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt:
- Nach einer Einführung zur Motivation der Automatisierung von Prozessen werden Komponenten und Aufgaben von Automatisierungssystemen diskutiert.
Für den Entwurf solcher Systeme wird dabei eine modellbasierte Vorgehensweise vorgeschlagen, für die in der Folge umfangreiche Grundlagen erarbeitet werden müssen.
Zunächst wird eine regelungstechnische Struktur, die Zwei-Freiheitsgradestruktur, sowie eine Vorgehensweise zur Lösung der auftretenden Automatisierungsaufgaben mit den Hauptzielrichtungen Betriebspunkteinstellung und Störunterdrückung eingeführt. Anschließend erfolgt eine Betrachtung des Aufstellungsprozesses des dazu benötigten Modells bis hin zu einer zielgerichteten Vereinfachung der Ergebnisse. Dazu kommen Methoden der Linearisierung und der Laplace-Transformation zum Einsatz.
Nach der Schaffung weiterer systemtheoretischer Grundlagen bzgl. dynamischem Verhalten und Stabilität erfolgt die Diskussion eines Verfahrens zum Entwurf der Vorsteuerung zur Einstellung des Führungsverhaltens (Betriebspunkteinstellung). Anschließend wird die Einstellung des Störverhaltens (Störunterdrückung) anhand eines Überblicks über die in der Regelungstechnik gängigen Verfahren zum Regelungsentwurf beleuchtet. Weiterhin erfolgt eine Vorstellung der ergänzenden Maßnahmen Vorregelung, Kaskadenregelung sowie Störgrößenaufschaltung.
Abschließend werden die einzelnen Entwurfsschritte anhand eines zusammenfassenden Beispiels verdeutlicht.
- Empfohlene Literatur:
- Schlitt, H.: Regelungstechnik, 2. Auflage, Würzburg: Vogel 1993.
C.A.Smith, A.B.Corripio: Principles and practice of automatic process control. Second edition, John Wiley, New York, 1997.
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Regelungstechnisches Praktikum für CE [PR CE] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Thomas Moor, Markus Lukassek, Johannes Reinhard, Markus Schumann
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.
- Termine:
- Mi, 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025
Die Vorbesprechung findet statt am Mi, 04.11.2020, um 14:00 Uhr im Raum 04.034 am LRT - zeitgleich mit der Vorbesprechung Praktikum Regelungstechnik I. Informationen zur Durchführung werden rechtzeitig vor Semesterstart bekannt gegeben.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- PF CE-BA-TA-RT 4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Vorlesung "Einführung in die Regelungstechnik" wird vorausgesetzt.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
Findet im Sommersemester und im Wintersemester während der Vorlesungszeit zeitgleich mit dem "Praktikum Regelungstechnik I" (Mittwoch, 13:00 bis 18:00 Uhr) in den Praktikumsräumen R 3.16/R 3.17 des LRT statt.
- Inhalt:
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