|
|
Artificial Intelligence (Master of Science) >>
|
Grundlagen der Robotik (GdR)- Lecturer
- Julian Seßner, M. Sc.
- Details
- Vorlesung
Präsenz
2 cred.h, ECTS studies, ECTS credits: 2,5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Mon 8:15 - 9:45, H9
- Fields of study
- WF MB-BA 4-6
WF MB-MA 1-3
WF MT-BA ab 5
WF WING-BA 4-6
WF WING-MA 1-3
WPF WING-MA 1-3
WF ME-BA 4-6
WF ME-MA 1-3
WPF ME-BA-MG10 4-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-MA-IP5 1
WPF BPT-MA-M 1-3
- Prerequisites / Organisational information
- Vorgehen im Sommersemester 2022:
Die Vorlesung findet im Sommersemester 2022 Präsenz statt. Der genaue Terminplan und weitere Details können in StudOn eingesehen werden:https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=crs_2868734 weitere Informationen bei:
M.Sc. Markus Lieret
- Contents
- Im Rahmen der Veranstaltung werden zunächst die Grundlagen der modernen Robotik erläutert und anschließend fachspezifische Grundlagen zur Konzeption, Implementierung und Realisierung von Robotersystemen vermittelt. Hierbei liegt der Fokus neben klassischen Industrierobotern auch auf neuen Robotertechnologien für den Service-, Pflege- und Medizinbereich. Im Rahmen der letzten Vorlesungseinheiten sowie der Übungseinheiten werden dem Hörer weiterhin die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) vermittelt und es wird durch praktische Übungen die Arbeit und Roboterprogrammierung mit ROS erlernt.
Die Veranstaltung umfasst hierfür die nachfolgenden Themenschwerpunkte:
Bauformen, Begriffe, Definitionen, Historie, rechtliche Grundlagen und Roboterethik Roboteranwendungen in Industrie, Service, Pflege und Medizin Sensorik und Aktorik für Robotersysteme Kinematik und Dynamik verschiedener Roboterbauformen Steuerung, Regelung und Bahnplanung Varianten der Roboterprogrammierung Planung und Simulation von Robotersystemen Robot Operating System (ROS) Computer Vision (OpenCV)
- ECTS information:
- Credits: 2,5
- Additional information
- Expected participants: 220, Maximale Teilnehmerzahl: 238
- Assigned lectures
- UE ([präsenz]):Übung zu Grundlagen der Robotik
-
Lecturer: Julian Seßner, M. Sc.
Time and place: Fri 10:15 - 11:45, H9
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2022:
- Grundlagen der Robotik (GdR)
- Department: Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS, Prof. Franke)
|
|
|