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Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)- Dozentinnen/Dozenten
- Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer, Julian Seßner, M. Sc.
- Angaben
- Vorlesung mit Übung
4 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Do 12:15 - 13:45, H17 Maschinenbau; Bemerkung zu Zeit und Ort: Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MB-MA-FG5 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-IP5 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG10 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG10 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-M 3-4
WPF MT-BA-GP ab 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++, weitere Infos sind auf StudOn zu finden.
Die Teilnahme an der ersten Vorlesung ist obligatorisch. Bei Nichterscheinen ist keine Teilnahme an der Veranstaltung möglich.
Ansprechpartner:
Julian Seßner
- Inhalt
- • Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation)
• Bewegungssteuerung und -planung
• Grundlagen des zweibeinigen Laufens
• Rechnersehen mit OpenCV
• Selbstlokalisierung
• Programmierung verteilter Robotersysteme
• Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS)
• Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
• Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lösung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Basic principles of programming humanoid robots
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 72, Maximale Teilnehmerzahl: 72
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2019/2020:
- Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)
- Institution: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
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