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Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)- Dozent/in
- Julian Seßner, M. Sc.
- Angaben
- Vorlesung mit Übung
Online
4 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5, Sprache Deutsch
Zeit: Mo 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Veranstaltung findet in viruteller Form statt. Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF MB-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-BA 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF BPT-MA-M 3-4
WPF MT-BA-GP ab 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++, weitere Infos sind auf StudOn zu finden.
Die Teilnahme an der ersten Vorlesung ist obligatorisch. Bei Nichterscheinen ist keine Teilnahme an der Veranstaltung möglich.
Ansprechpartner:
Julian Seßner
- Inhalt
- Einführung in humanoide Roboter
Grundlegende Konzepte des Robot Operating Systems
Simulation von Robotern
Rechnersehen und Maschinelles Lernen in der Robotik
Bahn- und Greifplanung
Lokalisierung, Kartierung und Navigation mobiler Roboter
Ablaufsteuerung mit Zustandsautomaten
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Basic principles of programming humanoid robots
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 72, Maximale Teilnehmerzahl: 72
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2021/2022:
- Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)
- Institution: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
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