2. Grundlagen
2.1 Motor und Lastmaschine
2.2 Übersicht der elektrischen Antriebe

3. Stromrichter für Gleichstromantriebe an Gleichstromquellen

4. Übersicht Drehstromantriebe

5. Stromrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis (Drehstrom)
5.1 Konstante Zwischenkreisspannung und sinusförmiger Motorstrom
5.2 Konstante Zwischenkreisspannung und blockförmiger Motorstrom

6. Netzgeführte Stromrichter
6.1 Netzgeführte Stromrichter für Gleichstromantriebe
6.2 Netzgeführte Stromrichter für Drehstromantriebe
6.2.1 Stromrichter mit Gleichstrom-Zwischenkreis
6.2.2 Direktumrichter

7. Andere Topologien
7.1 Matrixumrichter
7.2 Doppeltgespeiste Asynchronmaschine

8. Digitale Regelung und Steuerung (Hardware)
8.1 Blockschaltbild
8.2 Microcontroller
8.3 PLD, FPGA, ASIC
8.4 Zeitscheiben und Interrupt
8.5 Abtastung

9. Drehzahl- und Positionsgeber
9.1 Analogtacho
9.2 Impulsgeber
9.3 Resolver

Lernziele und Kompetenzen

Die Hörer sollen den Aufbau und Wirkungsweise Elektrischer Antriebe mit den oben genannten Topologien verstehen. Sie sollen das Zusammenspiel zwischen Leistungselektronik, Steuerungselektronik, Gebern und den Motoren bewerten können. Schließlich sollen mit den Erkenntnissen neue, unbekannte Antriebssysteme entwickelt werden können.

Title:

Electrical Drives (Part I)

Credits: 5

Prerequisites

Lecture Electrical Power Systems and Drives

Contents

1. Introduction
General aspects
Conclusions for the lecture Electrical Drives
Block diagram of an electrical drive system

2. Basics
2.1 Motor and mechanical load
2.2 Overview of electrical drive systems

3. Converters for DC-drives at DC-sources

4. Overview of three-phase AC-drives

5. Converters with DC intermediate circuit (three-phase AC)
5.1 Variable DC link voltage and square wave motor voltage
5.2 Constant DC link voltage and sinusoidal motor current
5.3 Constant DC link voltage and square wave motor current

6. Line-commutated converters
6.1 Line-commutated converters for DC-drives
6.2 Line-commutated converters for three-phase AC-drives
6.2.1 Converters with DC link circuit
6.2.2 Cyclo-converters

7. Other topologies
7.1 Matrix converter
7.2 Double fed induction machine

8. Digital control (Hardware)
8.1 Block diagram
8.2 Microcontroller
8.3 PLD, FPGA, ASIC
8.4 Time slot and interrupt
8.5 Sampling

9. Speed- and position sensors
9.1 Analog tachometer
9.2 Pulse encoder
9.3 Resolver

Literature

script accompanying the lecture

UE: Übungen zu Elektrische Antriebstechnik I

Lecturer: Marco Eckstein, M. Sc.
Time and place: Thu 14:15 - 15:45, 02.224 Cauerstr.9