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Optimalsteuerung (OPT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 14:15 - 15:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorlesung beginnt am Mo, 29.04.2019.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Inhalt
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme Zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter Modelpredicitve Control Zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
- Empfohlene Literatur
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol.1, Athena Scientific, 2000
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Optimal Control
- Prerequisites
- Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODES, e.g. "Mathematik für Ingenieure".
- Contents
- ___________
- Literature
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 20
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Optimalsteuerung
-
Dozent/in: M.Sc. Maximilian Gaukler
Zeit und Ort: Fr 10:15 - 11:45, 04.019 (außer Fr 14.6.2019, Fr 5.7.2019); Einzeltermine am 14.6.2019, 5.7.2019 10:15 - 11:45, 0.157-115; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Übung beginnt am Fr, 03.05.2019.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2019:
- Optimalsteuerung (OPT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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