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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Fr 14:15 - 15:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Inhalt
- Teil A: Zustandsschätzung (Beobachter)
Luenberger-Beobachter Least-Squares-Schätzer Kalman-Filter
Teil B: Parameterschätzung (Identifikation):
Gradienten-Ansätze Least-Squares-Ansätze Varianten mit Projektion
- Empfohlene Literatur
- Kailath et al., Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Estimation Methods for Control System Design
- Prerequisites
- Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODEs, e.g. "Mathematik für Ingenieure”.
- Contents
- Part A: State Estimation (Observers)
Luenberger-observer least-squares estimators Kalman-filter
Part B: Parameter Estimation (Identification):
- Literature
- n.n.
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 40
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
-
Dozent/in: M.Sc. Yiheng Tang
Zeit und Ort: Mo 10:15 - 11:45, 04.019; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2020:
- Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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