|
|
Berufspädagogik Technik (Master of Education) >>
|
Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
Präsenz
2 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, für FAU Scientia Gaststudierende zugelassen, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 16:15 - 17:45, 04.019; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Inhalt
- Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung
Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung Least Squares Schätzer via Projektionssatz Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Empfohlene Literatur
- Kailath et al., Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Estimation Methods for Control System Design
- Contents
- Overdetermined linear equations for the purpose of state and/or parameter estimation
Least squares estimators by completing squares Least squares estimators by projection Linear least mean squares estimators for vector-valued random variables Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Literature
- n.n.
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 40
www: https://www.studon.fau.de/crs4421769.html
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE ([präsenz]):Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
-
Dozent/in: Yiheng Tang, M.Sc.
Zeit und Ort: Mo 8:15 - 9:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.
www: https://www.studon.fau.de/crs4421769.html
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2022:
- Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
|
 |
|
|
UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
|
|