|
|
Artificial Intelligence (Master of Science) >>
|
Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Vorlesung
Präsenz
2 cred.h, benoteter certificate
nur Fachstudium, für FAU Scientia Gaststudierende zugelassen, Sprache Deutsch
Time and place: Mon 16:15 - 17:45, 04.019; comments on time and place: Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.
- Fields of study
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Contents
- Überbestimmte lineare Gleichungssysteme zur Parameter und Zustandsschätzung
Least Squares Schätzer via quadratischer Ergänzung Least Squares Schätzer via Projektionssatz Linear Least Mean Squares Schätzer stochastischer Größen Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Recommended literature
- Kailath et al., Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
- ECTS information:
- Title:
- Estimation Methods for Control System Design
- Contents
- Overdetermined linear equations for the purpose of state and/or parameter estimation
Least squares estimators by completing squares Least squares estimators by projection Linear least mean squares estimators for vector-valued random variables Kalman-Filter Extended Kalman-Filter
- Literature
- n.n.
- Additional information
- Expected participants: 40
www: https://www.studon.fau.de/crs4421769.html
- Assigned lectures
- UE ([präsenz]):Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
-
Lecturer: Yiheng Tang, M.Sc.
Time and place: Mon 8:15 - 9:45, 04.023; comments on time and place: Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.
www: https://www.studon.fau.de/crs4421769.html
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2022:
- Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
|
|
|