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Digitale Regelung (DIR)- Dozent/in
- Dr.-Ing. Andreas Michalka
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 12:15 - 13:45, H6; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-BA-TW ab 4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 2 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA-ET-EN ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
- Inhalt
- Es werden Aufbau und mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten"
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Digital Control
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 110
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Digitale Regelung
-
Dozentinnen/Dozenten: M.Sc. Julian Dahlmann, Dr.-Ing. Andreas Völz
Zeit und Ort: Do 8:15 - 9:45, H8; Bemerkung zu Zeit und Ort: n.V. => die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2020:
- Digitale Regelung (DIR)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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