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Digitale Regelung (DIR)- Dozent/in
- Dr.-Ing. Andreas Michalka
- Angaben
- Vorlesung
Präsenz
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Di 12:15 - 13:45, H9; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-BA-TW ab 4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 2 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA-ET-EN ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
- Inhalt
- Es werden Aufbau und mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten"
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Digital Control
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 150
www: https://www.studon.fau.de/crs4376280.html
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE ([präsenz]):Übungen zu Digitale Regelung
-
Dozent/in: Alexander Verhoolen, M.Sc.
Zeit und Ort: Fr 12:15 - 13:45, H9; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Lehrveranstaltung ist als Präsenzveranstaltung geplant. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an, dort werden wir Sie auch über etwaige Termin/Modus-Änderungen informieren.
www: https://www.studon.fau.de/crs4376280.html
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2022:
- Digitale Regelung (DIR)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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