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Energietechnik (Bachelor of Science) >>
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Einführung in die Regelungstechnik (ERT)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 14:15 - 15:45, H5; Di 8:15 - 9:45, H5; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Mo, 14.10.2019
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MT-BA ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-BA-FG11 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-3 (ECTS-Credits: 5)
PF CE-BA-TA-RT 3 (ECTS-Credits: 5)
PF ET-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt
- Grundlagen der klassischen Regelungstechnik
Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich Sensitivitäten des Standardregelkreises Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium Entwurf von Standardreglern Algebraische Entwurfsmethoden Erweiterte Regelkreisarchitekturen
- Empfohlene Literatur
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Introduction to Automatic Control
- Credits: 5
- Prerequisites
- lecture (3 hours a week), tutorial (1 hour a week), winter semester only
- Contents
- Automatic control is about taking influence on the dynamic behaviour of engineering processes such that they become more valuable.
Thus, automatic control is a prerequisite for most of todays engineering solutions -- in an industrial context (e.g. chemical processes) as well as for consumer products (e.g. optical data storage devices).
The lecture focuses attention on process dynamics that are given by linear time invariant differential equations. We will draw from system theory (frequency domain, time domain) to mathematically characterize desirable behaviour (e.g. stability, bandwidth, dc-gain). Implicitly, we obtain a characterization of the yet unknown controller in a closed-loop configuration with the process model. The
core question becomes how to "solve these design equations".
The lecture will discuss this question in depth and from a variety of perspectives, with an emphasis on mathematical methods (e.g. algebraic solutions to pole placement) but also including heuristic approaches (e.g. Ziegler-Nichols parameterization of PID controllers).
- Literature
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 75
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Einführung in die Regelungstechnik
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Dozent/in: M.Sc. Lukas Triska
Zeit und Ort: Mo 12:15 - 13:45, 04.023; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Übung: Mo, 14.10.2019
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2019/2020:
- Einführung in die Regelungstechnik (ERT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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