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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)- Dozentinnen/Dozenten
- M.Sc. Simon Kerschbaum, M.Sc. Ferdinand Fischer, M.Sc. Maximilian Gaukler
- Angaben
- Praktikum
3 SWS, Anwesenheitspflicht
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 12:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Do 8:00 - 14:00, 03.024, 03.025; Bemerkung zu Zeit und Ort: Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 24.04.2019, um 14:15 Uhr im Raum R 4.15 am LRT statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung erfolgt über StudOn ab drei Wochen vor Vorlesungsbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
- Inhalt
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche) Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 18
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2019:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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