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Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) >>
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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Verantwortliche
- Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher, M.Sc. Ferdinand Fischer
- Angaben
- Hauptseminar
2 SWS, Anwesenheitspflicht, Sprache Deutsch, Beginn: Do, 18.10.2018, 14:15 Uhr im Raum R 4.11
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-MA-SEM-EEI ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" oder "Mehrgrößenzustandsregelung" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung erfolgt über StudOn ab drei Wochen vor Vorlesungsbeginn.
- Inhalt
- Die zunehmende Automatisierung technischer Prozesse führt zu immer komplexeren Systemen.
Dies führt zu einer steigenden Anforderung an deren Zuverlässigkeit. Diese lässt sich nur gewährleisten, wenn hierfür auftretende Fehler detektiert und daraufhin entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, um einen Ausfall des Systems zu vermeiden. Der erste Punkt führt zur Aufgabenstellung, Fehler in technischen Systemen modellbasiert zu
detektieren, was man als Fehlerdiagnose bezeichnet.
In diesem Seminar sollen modellbasierte Fehlerdiagnosemethoden für dynamische Systeme behandelt werden.
Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Modellbildung und Analyse von Fehlern
Fehlerdiagnose mittels Paritätsgleichungen
Fehlerisolationsbeobachter
Fehlerdetektion mittels mengenwertiger Beobachter
Algebraische Fehlerdetektion mittels Ableitungsschätzung
Algebraische Fehlerdetektion für verteilt-parametrische Systeme (SVP)
Backstepping-basierte Fehlerdetektion für SVP
Endlich-dimensionale Funktionalbeobachter zu Fehlerdetektion für SVP
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten. Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B"
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 8, Maximale Teilnehmerzahl: 8
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2018/2019:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
Kurse
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