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Robotic Grasping : Mechanics and Control- Verantwortliche
- Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Beckerle, Dr. Maria Pozzi, (University of Siena, IT)
- Angaben
- Vorlesung
, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5
nur Fachstudium, Sprache Englisch
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF CE-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF MT-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Inhalt
- Challenges and trends in robotic grasping
Taxonomy of human grasp types
Mechanical design of robotic hands
Sensing for grasping and manipulation
Grasp modeling
Grasp simulation
Grasp control
Current and envisaged applications of robotic hands
- ECTS-Informationen:
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 30, Maximale Teilnehmerzahl: 30
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2021/2022:
- Sommerschule (Summer School)
- Institution: Lehrstuhl für Autonome Systeme und Mechatronik
Kurse
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