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  Übung Integrierte Navigationssysteme (NavSys-Ü)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke

Angaben
Übung
1 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 10:15 - 11:45, P1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Mittwochs, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung. Rechnerübungen finden im Raum P1 des Lehrstuhls statt.

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF ME-BA-MG1 3-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-BA-AUT 5-6
WPF EEI-MA-AUT 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF ICT-MA-ES 1-4
WPF ICT-MA-MPS 1-4
WPF INF-MA 1-4
WPF MT-MA-MEL 1-4
WPF BPT-BA-E 1-3
WPF ME-MA-MG1 1-3

Inhalt

Termine Rechnerübungen
Mon, 13.05. / Mitt, 15.05.: Markov-Lokalisierung
Mon, 17.06. / Mitt, 19.06.: INS
Mon, 01.07. / Mitt, 03.07.: Lineares Kalmanfilter
Mon, 08.07. / Mitt, 10.07.: Extended Kalmanfilter
Mon, 15.07. / Mitt, 17.07.: Partikelfilter
Mon, 22.07. / Mitt, 24.07.: Fusion

ECTS-Informationen:
Title:
Exercises to Integrated Navigation Systems

Zusätzliche Informationen
Schlagwörter: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Erwartete Teilnehmerzahl: 80
www: http://www.like.tf.fau.de

Zugeordnet zu: Integrierte Navigationssysteme

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2019:
Integrierte Navigationssysteme (NavSys)

Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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