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Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)- Dozentinnen/Dozenten
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke, Adam Kalisz, M. Sc., Sebastian Kram, M. Sc.
- Angaben
- Hauptseminar
Online/Präsenz
2 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5
nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Einzeltermine am 13.12.2021 9:00 - 18:00, Zoom-Meeting; 7.3.2022, 8.3.2022 9:00 - 18:00, H10; Bemerkung zu Zeit und Ort: Vorbesprechung für das Seminar und Praktikum finden gleichzeitig statt -> https://fau.zoom.us/j/63334742072?pwd=TVUzeVc4bDRKMFJCL2VqUGpnWERpZz09 Vorbesprechung ist verpflichtend.
Vorbesprechung: 29.10.2021, 9:00 - 11:00 Uhr, Raum Zoom-Meeting
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MT-BA 5-6
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF EEI-BA-AUT 5-6
WPF EEI-MA-AUT 1-4
WF IuK-BA ab 5
WPF MT-MA 1-4
WF BPT-BA-E 5-6
WPF ME-MA-SEM-EEI 3
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Vorbesprechung: Freitag, 29.10.2021, 9:00 - 11:00 Uhr, über Zoom
https://fau.zoom.us/j/63334742072?pwd=TVUzeVc4bDRKMFJCL2VqUGpnWERpZz09
Teaservorträge am 13.12.
https://fau.zoom.us/j/66883757865?pwd=cE50V2JXZDBIQ2czYXRIaVIyd1Y1dz09Ablauf und Termine:
Einführung (Ziele, Themenzuweisung, Termine) Probevorträge (5. min) Fachvorträge (inkl. opitonale Implementierung auf einer Roboterplattform), ein passender Termin wird bei der ersten Veranstaltung, noch vor der Klausurenphase, festgelegt.
Zeitlicher Ablauf:
Info-Veranstaltung Probevorträge - Einzeltermin nach Vereinbarung im Semester Vorträge als Blockveranstaltung nach Absprache, TbD
- Inhalt
- Mobile, autonome Roboter sind dabei, die Welt nachhaltig zu prägen und zu verändern. In den Megatrends der Globalisierung und der Mobilität sind sie ein ebenso wesentlicher Bestandteil wie die Digitalisierung. Der selbständige Rasenmäher oder Staubsauger sind die ersten schon auf dem Markt befindlichen Anwendungen. In Zukunft ist weder eine Industrie 4.0 ohne autonome Roboter noch eine Mobilität ohne selbstfahrende Autos und Züge denkbar.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystems ist die Navigation. Im Rahmen dieses Moduls werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung, Sensordatenfusion, Regelung) und der Sensorik (Inertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner, (3D-)Kameras) näher untersucht. Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die Anwendungen in aktuellen und zukünftigen Systemen.
Im Seminar Roboternavigation sollen einzelne aktuelle Aspekte heraus gegriffen und beleuchtet werden. Die Arbeitsaufgabe des Seminars umfasst die wissenschaftliche Aufarbeitung eines Themengebietes anhand vorgegebener Literatur und die Vorstellung im Rahmen eines 30minütigen Vortrages. In Kombination mit dem Roboternavigations-Praktikum besteht die Möglichkeit, das Erlernte innerhalb einer Simulationsumgebung und auf einem realen Robotersystem umzusetzen.
Zur Vorbereitung auf die Präsentation werden Probevorträge gehalten, die auf Wunsch mit der Kamera aufgezeichnet und anschließend zur Verbesserung des Vortragsstils detailliert analysiert werden.
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Selected Chapters in Navigation and Identification: Navigation and Positioning
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Navigation, Ortsbestimmung
Erwartete Teilnehmerzahl: 16, Maximale Teilnehmerzahl: 16
www: https://www.like.tf.fau.de/
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Montag, 27.9.2021, 00:00 Uhr bis Sonntag, 3.10.2021, 23:55 Uhr über: StudOn.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2021/2022:
- Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)
- Biomedizin und Hauptseminar Medizintechnik (BuHSMT)
- Biomedizin und Technik (BuT)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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